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　　伺服放大器是隨著微電子技術(shù)發(fā)展而開(kāi)發(fā)的一種新型放大器，它與正反轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)組合可構(gòu)成高性能的智能式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。采用*的微機(jī)技術(shù)，具有自校正、自診斷和PI調(diào)節(jié)以及流量特性修正等一系列智能化功能。尤其是流量特性修正功能，使一種固有特性的調(diào)節(jié)閥可以擁有多種輸出特性，使不能進(jìn)行閥芯形狀修正的閥(如蝶閥)也可改變流量特性，可以使非標(biāo)準(zhǔn)特性修正為標(biāo)準(zhǔn)特性，該功能改變了長(zhǎng)期以來(lái)靠閥芯加工修正特性的狀況。故障診斷功能為操作、維護(hù)提供了方便。可大大降低對(duì)執(zhí)行器的直接損壞，也可以向系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。智能化主要功能為輸入輸出特性修正；可組態(tài)參數(shù)；三種故障模式，即自鎖(保持原位)、全開(kāi)或全閉；多種自診斷及報(bào)警。

　　儀器在控制中采用了電制動(dòng)和斷續(xù)調(diào)節(jié)技術(shù)，對(duì)具有自鎖功能的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以取消機(jī)械摩擦制動(dòng)器，大大提高了整機(jī)可靠性。所有設(shè)置的參數(shù)可一直保存到下一次再設(shè)置，有斷電保護(hù)功能。伺服放大器與操作器使一體化結(jié)構(gòu)，具有手操閥位、雙向無(wú)擾動(dòng)切換及數(shù)字顯示、LED顯示等。

　　軟件基本設(shè)置：

　　1、雙擊圖標(biāo)——設(shè)置——系統(tǒng)設(shè)定——機(jī)種選擇“MR——E——A”；——波特率選擇“9600”——串口選擇“COM3這是看你自己的計(jì)算機(jī)口了”——有站號(hào)——確定。

　　2、點(diǎn)站號(hào)設(shè)定：選00站。

　　3、點(diǎn)擊參數(shù)——進(jìn)行“參數(shù)設(shè)定、調(diào)整、變更清單顯示、詳細(xì)信息顯示”里——點(diǎn)擊“參數(shù)設(shè)定”——參數(shù)一覽表“批量讀取、核對(duì)、批量寫(xiě)入、變更清單、詳細(xì)信息、初期設(shè)定、終止”。

　　4、參數(shù)寫(xiě)入操作步驟：修改表里相應(yīng)參數(shù)值后——回車(chē)——點(diǎn)“寫(xiě)入”。注意：參數(shù)伺服要停電后5S再啟。

　　軟件調(diào)試運(yùn)行功能（點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行、定位運(yùn)行、程序運(yùn)行）：

　　.點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行操作：試運(yùn)行——點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行——電機(jī)轉(zhuǎn)速3000r/min注意設(shè)定時(shí)不要超過(guò)3000轉(zhuǎn)——加減速時(shí)間常數(shù)1000ms——點(diǎn)正轉(zhuǎn)停止或反轉(zhuǎn)停止即可。

　　.定位運(yùn)行操作：試運(yùn)行——定位運(yùn)行——電機(jī)轉(zhuǎn)速200r/min注意設(shè)定時(shí)不要超過(guò)3000轉(zhuǎn)——加減速時(shí)間常數(shù)1000ms——移動(dòng)量——點(diǎn)正轉(zhuǎn)停止或反轉(zhuǎn)停止即可。

　　.伺服放大器的程序運(yùn)行操作：試運(yùn)行——程序運(yùn)行——點(diǎn)“編輯”——在“程序運(yùn)行”里點(diǎn)“編輯”——出現(xiàn)“程序運(yùn)行—編輯”欄，。