德國P+F二維碼 LiDAR傳感器 OMD6000-：

多光束 LED 掃描器，適用于測量物距，測量方法：脈沖測距技術 (PRT)，測量范圍：在白色背景上遠達 6 m，2 個 M12 插頭

通用規格

測量范圍 0,2 ... 6 m (wh 90%)

光源 紅外發光二極管

光源類型 調制紅外光 ， 850 nm

測量方法 脈沖測距技術 (PRT)

掃描速率 50 s-1 （1 次掃描 = 11 個測量結果）

掃描角度 88°

光點直徑 550 mm 在 4 m（正交）處

環境光限制 > 80000 Lux

分辨率 1 mm

功能性安全相關參數

MTTFd 123 a

任務時間 (TM) 20 a

診斷覆蓋率 (DC) 0 %

工作指示燈 綠色 LED

數據流指示器 紅色 LED：CAN 錯誤 

綠色 LED：CAN 運行

功能指示燈 黃色 LED

電氣技術規格

工作電壓 10 ... 30 V DC

紋波 10 % 在電源容限內

空載電流 ≤ 120 mA / 24 V DC

防護等級 III

可用前的時間延遲 < 3 s

接口

接口類型 CAN

協議 CANopen，500 kbit/s

符合性

產品標準 EN 60947-5-2

測量精度

測得的噪音值 20 mm （1 sigma，4 m 白色，正交）

角分辨率 8 °

精度 +/- 50 mm（正交）

認證和證書

UL 認證 cULus 認證，2 類電源，1 類外殼

CCC 認證 額定電壓 ≤ 36 V 時，產品不需要 CCC 認證/標記

環境條件

環境溫度 -30 ... 60 °C (-22 ... 140 °F)

存儲溫度 -30 ... 70 °C (-22 ... 158 °F)

相對濕度 95 % ，無冷凝

機械規格

外殼寬度 81 mm

外殼高度 45 mm

防護等級 IP67

連接 5 針 M12 x 1 連接器，標準（供電；黑色） 

5 針，M12x1 連接器，標準（CANopen；灰色）

材料

外殼 塑料

光學端面 Lexan (PC)

質量 大約 250 g

德國P+F二維碼 LiDAR傳感器 OMD6000-