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應用領域 | 能源,建材,交通,冶金,綜合 |
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德國皮爾茲PILZ機械臂:
PRBT 6軸機械臂在使用時極為靈活和機動:其設計緊湊且重量極輕(僅19 kg),能夠沿任何方向安裝。而其負載能力卻達到6 kg!安全的24 V DC驅動器(符合IEC 61800-5-2)支持移動應用(例如自動化車輛引導系統(AGVS))的平穩運行。
機械臂的操作范圍大達741 mm,重復精度高(0.2 mm),速度zui高達90°/s。這使得該6軸機械臂可以用在幾乎任何應用中。
服務型機器人模塊 - 模塊化系統
服務型機器人模塊允許用戶裝配個性化服務型機器人應用。您可以按照自己的要求使用Pilz的控制和操作模塊以及ROS模塊來完善PRBT機械臂,或者將機械臂集成到現有應用中!您可以使用所有選項:從Pilz的模塊化原則中受益!
通過STO和SBC安全功能保證高度安全性。得益于即插即用的設計原則,您可以簡單快速地將模塊投入使用。使用操作模塊的操作和可視化軟件進行直觀的編程。PRBT機械臂與控制和操作模塊一起,構成獲得EN ISO 10218-1工業機器人標準認證的產品包。因此,服務型機器人模塊適合在工業和非工業環境中使用。
PRBT機械臂 – 優點一覽
機械臂的負載能力為6 kg
符合IEC 61800-5-2標準的安全的24 V DC驅動器使之能夠用在移動應用中
設計緊湊且重量極輕(19 kg)
PRBT機械臂模塊的特性
安全功能:STO(安全轉矩關閉)和SBC(安全制動控制)
控制器:控制模塊PRCM、ROS
IP等級:IP40
電源:24 V DC,大15 A
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