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矢量變頻電動康茂盛CAMOZZI執行器
開發具有高性能的矢量變頻電動CAMOZZI執行器，研究并解決其關鍵問題，對提高我國過程控制儀器儀表水平具有重要的意義。針對目前我國國產電動CAMOZZI執行器與*產品相比還存在較大差距的現狀，以高性能的矢量變頻電動CAMOZZI執行器為研究對象，對電機參數辨識、死區補償、定位方法以及力矩檢測等關鍵問題進行了深入的理論研究，以及詳細的實驗和分析。

矢量變頻電動康茂盛CAMOZZI執行器
采用等效電路法對電機參數進行了離線辨識，在分析這種方法所存在的局限性的基礎上，提出了一種可以在靜止狀態下辨識電機參數的新方法。根據激勵電壓的頻率不同，可以將電機模型等效成兩個子模塊并聯的形式，在低頻和高頻下對電機參數進行分別的辨識，從而獲得了全部電機參數。推導了電機參數辨識的具體算法，進行了驗證實驗。實驗結果表明，使用所提方法辨識出的參數進行電流解耦的效果更好，更重要的是，參數可以在電機靜止的狀態下進行辨識，因此相對于等效電路法，具有更大范圍的應用性。逆變器的死區會導致低頻時的電流失真，影響低速性能。針對這個問題，提出了一種算法簡單，補償效果好的死區補償方法。首先通過計算電流矢量角來間接判斷電流過零點，以避免噪聲引起多個過零點導致的誤補償問題，另外，在過零點附近對理論上的階躍補償電壓進行線性化處理，可以進一步消除誤補償電壓。通過驗證實驗表明，補償后的電流波形不但正弦度較好，而且明顯改善了電流在過零點附近的波形。因此補償效果優于傳統方法，具有算法簡單，補償效果理想的優點。采用傳統的轉速調節定位法和位置調節定位法會造成較大的電流沖擊。針對這個問題，提出了一種可以自動生成參考定位曲線的定位方法，使電動CAMOZZI執行器在定位過程的啟動和停止時，能夠有效地以低速運行，從而實現電動CAMOZZI執行器的“柔性啟動”和“柔性關閉”。這不僅減小了電流沖擊，提高了電動CAMOZZI執行器的壽命，還提高了定位精度。另外，這種方法可以根據目標位置的不同生成不同的定位曲線，具有自適應性。在不同功率等級的電動CAMOZZI執行器上進行不同位置和不同負載的定位實驗，并與傳統的定位方法進行了比較。實驗結果表明，本文提出的方法具有電流沖擊小、精度高以及適應能力強的特點。提出一種檢測電動CAMOZZI執行器實時力矩的軟件方法，以實現力矩保護功能，解決傳統的力矩傳感器方法對安裝要求高、成本昂貴的問題。該方法通過計算電機的定子磁鏈，以及對電機與機械傳動部分的實際傳輸比進行曲線擬合來檢測輸出力矩。另外，在定子磁鏈的計算中，采用PI調節器對電流采樣中的直流偏置進行反饋補償，消除了直流偏置導致的積分發散現象，得到了精確的定子磁鏈。通過驗證實驗表明，所提方法可以獲得較為精確的輸出力矩。設計并研制了以TMS320F28335為核心的矢量變頻電動CAMOZZI執行器控制系統。

矢量變頻電動康茂盛CAMOZZI執行器
設計和開發電動CAMOZZI執行器的硬件電路，規劃軟件流程，在現場對樣機進行了階躍調速實驗，還對矢量變頻電動CAMOZZI執行器和普通電動CAMOZZI執行器的性能進行了比較。實驗結果表明，矢量變頻電動CAMOZZI執行器具有良好的調速性能，其動態性能、定位精度和帶載能力都明顯優于普通電動CAMOZZI執行器，各項指標滿足設計的要求，為實現新型電動CAMOZZI執行器的產業化奠定了堅實的基礎。