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上海申思特自動化設備有限公司
主營產品: 美國E E傳感器,美國E E減壓閥,意大利ATOS阿托斯油缸,丹麥GRAS麥克風,丹麥GRAS人工頭, ASCO電磁閥,IFM易福門傳感器 |

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2017-10-20 閱讀(1011)
智能傳感器Smart Runner全新亮相|榮稱“輪廓對比專家”和“高精度監控專家”!
P+F 倍加福
功能介紹:關注倍加福,為您帶來倍加福 Pepperl+Fuchs的傳感技術、產品,應用以及案例介紹,豐富您的自動化世界。Your automation, our passion!
倍加福公司全新推出智能傳感器 Smart Runner,結合了線性光列陣測量技術和 2D 視覺。它適用于高精度要求的應用,具有前瞻性的流程和廣泛的市場機遇。創新設計的傳感器把復雜的輪廓數據變成易于處理的數字量信號,使過程處理變得非常簡單。Smart Runner 傳感器的*代產品: Smart Runner Detector 和 Smart Runner Matcher ,被譽為“輪廓對比專家”和“高精度監控專家”!
全新的線性光列陣測量傳感器,針對特定任務進行了優化。經過驗證的線性光列陣測量技術,是基于三角測量原理,適用于各種檢測任務,如輪廓高度和邊緣線的測量。線性光列陣測量傳感器可以高精度測量,對外界光不敏感,不受目標物體的顏色和表面紋理的影響。 內置集成的LED照明和相機功能,可以利用 Data Matrix 控制碼設定參數。
此外,傳感器具有錯誤圖像記錄功能。當發生中斷時,工作人員可以快速有效地進行干預。
視頻較大,建議在WIFI環境下瀏覽。
Smart Runner Matcher
輪廓對比專家
1Matcher 傳感器為輪廓高度比對提供優化及預設定,可以區分出損壞或有缺陷的產品。在機器人抓取系統應用中,通過與參考輪廓的對比,能識別目標物體及正確的位置,從而確保機器人抓取的精度。
Matcher傳感器能夠快速適應新的應用,并在不同應用之間靈活切換。
例如從檢測金屬彈簧是否存在的應用,切換到飲料瓶是否有瓶蓋的應用,只需要重新安裝并對其示教或參數設定即可。
典型應用
Smart Runner Matcher 的一個典型應用是汽車行業中的車身結構建造。在不同的車身部件被工業機器人抓取、定位、焊接之前,所有車身部件必須對齊。由兩個 Matche 傳感器分別對準車身面板兩側邊緣檢查部件是否正確對齊。
檢測出的輪廓高度通過示教功能保存下來,作為參考輪廓進行輪廓比對使用。只有當正確的部件放置在可調公差范圍內,兩個傳感器會輸出相應的開關信號,機器人才能不受阻礙地抓取物體。使用 Matcher 傳感器可以避免意外的停機時間和對昂貴車身和機器人的損壞。
便捷調試
Matcher 傳感器的調試非常簡單:安裝傳感器并對齊正確的目標物體;完成示教功能,傳感器記錄參考輪廓;然后啟動機器設備。傳感器已經集成并優化對比評估功能。它直接輸出易于處理的數字量信號,不會輸出原始測量數據。因此,傳感器可以毫不費力地直接連接到控制系統中。
改變車身類型和包裝數量的快速響應,對 Matcher 傳感器而言已經不具備任何挑戰性:通過示教功能或 Data Matrix 控制碼,傳感器可以簡單快速地重新參數化。即使是不同的物體表面或顏色,Matcher 傳感器利用分束方法也能快速實現。
如何使用
如圖,可以看出 Matcher 傳感器如何比對物體的輪廓、位置以及基于可調公差范圍的距離。
“Good”信號1:Matcher 傳感器識別出先前示教的參考輪廓。開始抓取過程。“Good”信號2:Matcher 傳感器檢測出公差范圍內的輕微傾斜。開始抓取過程。“Bad”信號3:傾斜度超出公差范圍。停止抓取過程。“Bad”信號4:傳感器與目標物之間間距過大。機器人移開后才能啟動抓取過程。“Bad”信號5:檢測出目標物不正確或有缺陷。停止抓取過程。
Smart Runner Detector
高精度監控專家
2
如果機器設備需要設定一個保護敏感設備,如昂貴光學設備或者精密儀器的防護區域。Smart Runner Detector 是個非常好的選擇,它優化高精度監控功能,能檢測非常細小的不明物體。
典型應用
昂貴的激光器用于校準傳感器的開關距離,不同傳感器的模型需要不同的安裝夾具。當激活程序,昂貴的激光器將移動到合適的高度,開始校準過程。如果安裝夾具放置過高,有可能會損壞昂貴的激光鏡頭。
為了防止這種情況發生,Detector 傳感器將安裝在激光器的下方,并擴大其探測保護范圍。當安裝夾具進入監控領域時,傳感器發出一個開關信號,在鏡頭被損壞之前,停止機器。這樣,Detector 傳感器就可以有效保護昂貴的機器部件,同時提高機器的可用性。
便捷調試
Detector 傳感器在出廠時就針對高監控應用進行特別優化,現場調試非常簡單:安裝傳感器,使線性光打在墻面上(如上圖,在特定應用中的實例)或者另一個固定背景上,完成示教功能。傳感器會自動調整*的曝光強度和時間,無需電腦和人工調整。
如果用戶只需要監控特定應用相關的區域,可以自定義所謂的特定區域(ROI) 。當被檢測物體進入傳感器的檢測區域而在特定區域之外,傳感器不會發出開關信號。自定義檢測區域可以避免被檢測物體由于外部因素導致的錯誤警報。
如何使用
如圖,可以看出 Detector 傳感器如何監控背景、檢測物體。
“Good”信號1:沒有物體進入 Detector 傳感器的監控區域。機器按計劃運行。“Bad”信號1:Detector 傳感器檢測到有物體進入監控區域。輸出一個開關信號,使機器停止運行。“Bad”信號2: 具有難以被檢測的鏡像表面的物體進入監控區域。由 Detector 傳感器對物體和背景上的激光線進行評估,檢測結果總是合理可信的。因此,檢測區域中出現物體時會顯示為一條斷開的背景線,以便傳感器立即響應。這種并行評估能確保用戶*可靠的進程。
Hansa-hydraulic BM3W-160P10AY OSYW160C2
GEMU 61012D155211/N
GEMU 53265D890512
VALBIA SR63 SET03
BURKERT 677675
BURKERT 145621
BURKERT 299673
BURKERT 271439
BURKERT 232893
BURKERT 21660
CELDUC PLA10160
BIELOMATIK IEI-S-8-M-B05C-1-4-D-P
MEGGER 1003-018 S1-568
ELTRA EPLB150S5C4R
AVENTICS 5812420310
AVENTICS 5813110300
GEFRAN 1000-R0-1R-1-1
NORGREN VP2310BD561MB203
KTR KTR100 45*75
KTR KTR100 50*80
KTR KTR150 24*28
KTR KTR150 38*44
KTR KTR150 38*44
KTR KTR603 68*115
KTR KTR150 40*45
HBM U3/50KN
KYTOLA SLM8-GF,8L/MN 24V
ASM WS12-2500-420A-L10-SBO-D8-SAB2
DI-SORIC DCC04M0.6PSLK
HYDAC HDA4745-A-100-000
BRAND 4760151
BRAND 4760161
BRAND 4760351
BRAND 704784
BRAND 4600351
BRAND 702603(1000pcs)
ELESA+GANTER GN343.6-60-M16-125-OS
WIKA 21020477 FWAR-KM-135S
BREVINI CAD3E030 LE3M82101020A
EBRO Z011-A DN50
EBRO Z011-A DN80
EBRO Z011-A DN100