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東莞市廣聯自動化科技有限公司
主營產品： kubler庫伯勒編碼器，kubler旋轉編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂比例閥 |
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| 參考價 | 面議 |
更新時間：2024-01-05 15:16:53瀏覽次數：1211
聯系我們時請說明是化工儀器網上看到的信息，謝謝!
| 應用領域 | 環保,食品,化工,電子,印刷包裝 |
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R911382794力士樂控制器國外直采
REXROTH控制器R911382794 HNF01.2D-F240-R0026-A-480-NNNN我們價格很有優勢，因為我們是直接從國外原廠拿貨，貨期快，價格好！
力士樂控制器所有機器制造在設計前必須進行危險分析和風險評估。歐洲機械指令 2006/42/EC對此進行了規定。即: 發現的危險必須逐步排除。安全應
集成到機器中并符合"技術水平"。
不能更安全了!
IndraDrive重新定義了技術水平:因為IndraDrive將安全直接集成在驅動器中。結果是短的反應時間。因此 IndraDrive展示了當今安全技
術能夠和必須做什么: IndraDrive 的速度更快,因為運動在哪里產生就在哪里受到監控。這是決定性的 ,特別是在監控直接驅動器或其他高動
態驅動器時。
zui短的反應時間,同時不失zui高的驅動動態
通過博世力士樂的新代驅動器IndraDrive ,可以直接在驅動器中使用各種安全功能,而無需通過控制系統。這提高了性,節省了額外的監控組
件,降低了安裝費用。
驅動器中冗余的軟件和硬件模塊使這切成為可能。所有設置的限值的無接觸監控確保了低于2 ms的短反應時間。在識別到故障后所有驅動器
立即根據所選的停止類別(0、1或2)自動停止。
驅動器內的安全功能為地保護了人員和機器
■經過的集成式安全功能實現了高性
■內部監控響應時快的反應時間( < 2 ms )
■節省了額外的測量系統或分析裝置
■在當前處理過程中輸入和關斷路徑動態變動
■PROFIsafe連接具有更低的項目設計和安裝費用以及安全的分布式輸入/輸出
■費用降低到了zui小程度,縮短了批量調試時間
根據您的使用需要,我們可提供從標準到的控制單元供您使用。集成的運行邏輯,眾多的工藝功能,通過的安全技術和標準化的接口,可以滿
足您的任何需要。
基本控制單元- -標準的和功能
可為中等和接口靈活性要求的所有標準應用提供經濟解決方案。該基本控制單元上已經為IndraDyn電機配有標準的和功能。通過添加個額
外的選項插槽,即可使用基本通用控制單元。
REXROTH控制器
可升的和功能
可升的和功能。 從標準應用到應用個性化解決方案
■采用創新式技術功能的集成式運動邏輯
■符合標準的開放式接口
■通過的安全技術
無論是機床、印刷機和包裝機上還是在安裝、搬運和機器人應用中,保護人員不受失控的機器運動所傷害都具有優。
REXROTH伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工ZX等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。
在REXROTH伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了可測轉速；2）用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能
速度比例增益
1、設定速度調節器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；
3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。
速度積分時間常數
1、設定速度調節器的積分時間常數；
2、設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；
3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。
速度反饋濾波因子
1、設定速度反饋低通濾波器特性；
2、數值越大，截止頻率越低，電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，造成響應變慢，可能會引起振蕩；
3、數值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。
zui big輸出轉矩設置
1、設置伺服電機的內部轉矩限制值；
2、設置值是額定轉矩的百分比；
3、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍；
4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；
5、本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關信號為 ON，否則為OFF；
6、在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數；
7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；
8、加減速特性是線性的到達速度范圍；
9、設置到達速度；
10、在非位置控制方式下，如果電機速度超過本設定值，則速度到達開關信號為ON，否則為OFF；
11、在位置控制方式下，不用此參數；
12、與旋轉方向無關。
R911382794力士樂控制器國外直采
