TYAL-3型 自動生產線拆裝與調試實訓裝置|光機電一體化實訓設備

一、  產品特點

1.  TYAL-3型 自動生產線拆裝與調試實訓裝置|光機電一體化實訓設備融機械部件安裝與調試、氣動系統的安裝與調試、電氣控制電路的安裝和PLC編程、機電設備安裝與調試、自動控制系統安裝與調試于一體，滿足實訓教學、工程培訓及職業競賽的需要；

2.  TYAL-3型 PLC模塊I/O端子、變頻器接線端子、各常用模塊接線端子，均采用安全型插座，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

二 技術性能

1. 輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10%  50Hz

2. 工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3. 裝置容量：＜1.5kVA

4. 外形尺寸：1980mm×1040mm×1400mm

5. 安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標準

三、  實訓內容

(一)  實訓項目

1. 傳感器應用技術實訓

該系統所使用的傳感器數量達四十多個，有電感式、光電式、光纖式以及電磁式的，每一個都有著各自的特性、發揮著不同的作用，使系統得以可靠工作。學員可通過了解工作中各類傳感器的工作特性來加強對這些傳感器的感性認識，再結合拆裝式技能實訓，可使學員快速掌握所學知識。

2. 氣動應用技術實訓

該裝置上使用了大量的氣動元件，包括多種電控氣動閥、多種氣動缸、氣動夾爪、真空吸盤、真空發生器、過濾減速閥等。在學習這些氣動元件時，我們不但可以單獨學習每一種分離元件，而且還可以在學習時了解各種氣動元件之間以及氣動元件與其它元件之間是如何配合起來進行協調工作的。

3. PLC 編程實訓

自動線中6個機構由三套PLC控制器單獨控制，這使得自動化生產教學系統可以分成若干*獨立的工作機構，使十幾個學生可以同時進行學習，而且每個學員都有動手的機會。在該設備上學員不但可以學習PLC的各種技術，而且可以學習綜合科技環境下PLC的多種應用。為靈活學習和掌握PLC的各方面知識提供了條件。

4. 電氣控制電路實訓

自動生產線六個工作機構其電控部分全部按照工業標準和習慣進行設計，并且以附件方式提供全部設計圖紙和說明書。學員在該設備上可學習電路原理圖分析、PLC各I/O地址查對和設備電路連線方法。

5. 機械系統安裝與調試實訓

自動化生產教學系統上的六個工作機構可讓各組學員將機械部分全部的或部分的拆去，再按要求將其重新組裝，并且調試至系統可正常、可靠地工作。這對提高在校學生動手能力有極大幫助。

6. 系統維護和故障檢測技術實訓

   設備日常維護的內容和方法，以及系統常見故障分析、排除的方法。

(二) 工作任務

1. 自動線機構安裝

提供的設備功能部件和元器件裝配工業自動生產線；

料機構的安裝與調整

? 擺臺機構的安裝與調整

? 雙工位井式上料裝置的安裝與調整

? 搬運裝配機械手的機構安裝與調整

? 加工機構安裝與調整

? 搬運堆垛機構安裝與調整

? 自動生產線設備系統安裝與調整

2. 氣動系統的安裝與調試

通過配置的氣缸、電磁閥和磁性開關等氣動控制元件，可完成下列氣動技術的工作任務；氣動方向控制回路的安裝

? 氣動速度控制回路的安裝

? 擺動控制回路的安裝

? 氣動順序控制回路的安裝

? 氣動機械手裝置的安裝

? 氣動系統安裝與調試

3. 電氣控制電路的安裝和PLC編程

通過配置的PLC、變頻器、步進電機、指令開關和傳感器等，可完成下列PLC應用技術工作任務；

? 電動機正反轉控制電路的連接與程序編寫

? 電動機變頻調速控制電路的連接與控制程序編寫

? 步進電機驅動電路的連接與程序編寫

? 伺服電機驅動電路的連接與程序編寫

? 氣動方向控制程序編寫

? 氣動順序動作控制程序編寫

? 氣動機械手控制程序編寫連接

? 自動生產線控制程序編寫

4. 自動控制系統安裝與調試

通過配置的輥道傳送上料裝置、自動擺臺單元、雙工位井式上料裝置、搬運裝配機械手、加工單元、搬運堆垛裝置，可進行機構重組，完成自動生產線的安裝、接線、編程、調試；

四、  系統配置

該系統由型材實訓臺、輥道傳送上料裝置、自動擺臺單元、雙工位井式上料裝置、搬運裝配機械手、加工單元、搬運堆垛裝置、電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器模塊、各種傳感器、警示燈、電磁閥和I/O接口板等組成，完成工件上料、檢測、搬運、加工、裝配、分揀、堆垛入庫等功能。整體結構采用開放式和拆裝式設計，學生可以對各零件、部件、單元、直至整體機構進行零部件拆裝、調試、運行。

表1：基本配置表（標配西門子系統）