點膠機又稱涂膠機、滴膠機、打膠機、灌膠機等，是門對體行控制，并將體點滴、涂覆于產品表面或產品內的自動化機器。可實現三維、四維路徑點膠，定位，控膠，不拉絲，不漏膠，不滴膠。點膠機主要用于產品中的膠水、油漆以及其他液體點、注、涂、點滴到每個產品位置，可以用來實現打點、畫線、圓型或弧型。

發展歷史

隨著業革命的迅速推，*臺代替人行點膠作業的點膠機誕生了。點膠機的以及廣泛應用，大大的節省了人力成本，實現了自動化的同時還實現了度，對提產量有著其重大的意義。今天我們就將點膠機的藝術來與大家做個簡要介紹。

要了解的是點膠機器人的組成分。點膠機器*的三大系統是：執行機構、驅動機構和控制系統。

點膠機的執行機構主要負責執行點膠作業，驅動機構能夠幫助執行機構更，更質的實現點膠，而這些當然還有賴于、合理的控制系統。

執行機構由機械手和軀干兩分構成。機械手在作業過程中都是呈直線運作的。為了配合機械手的運作，般選用所謂直線液壓缸、擺動液壓缸、電液脈沖馬達、伺服液壓馬達、交伺服電動機、直伺服電動機以及步電動機等執行機構。點膠機的軀干是點膠機的主體分，包括安裝手臂、動力源、各種執行機構的支架等都屬于點膠機的軀干范疇。

接下來要說的是點膠機的二大組成分：驅動裝置。驅動機構主要有四種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動以及機械驅動。其中僅電氣、氣動驅動憑借著用膠量相對較少，氣源方便，保養簡單方便，且費用相對較低的優勢占了總應用的百分之九十。

zui后要說的就是控制系統了。為了保證點膠操作簡單更加，速。點膠機的控制系統配備了運動控制卡、脫機轉換板、手持式示教盒、串口線、接口線、軟件狗、脫機液品、脫機鍵盤、薄碼開關點膠程式。這樣的裝配的優點就在于文件易于下載，方便資料管理便捷。

在了解點膠機的構成后，還要了解的就是點膠機的作原理。點膠機通過將壓縮空氣送入注射器或者是膠瓶中，將膠壓與活塞室相連的給管中，利用壓力行點膠作業。當活塞處于上沖程時，活塞室中就會填滿膠；當活塞向下推滴膠針頭時，膠受到壓力便會從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，可以手調節，也可以通過編程行控制。

點膠機是從人到自動化的個重大轉變。它包含了機械、電氣、PLC程序的編寫等。很好地詮釋了機電體化的非凡應用。是機電體化朝著智能化、模塊化、綠色化的*體現。