西門子閥門定位器6DR5210安裝操作便捷，具有自動(dòng)初始化功能。在線適應(yīng)程序提供高質(zhì)量的控制源。 6DR5210閥門定位器的“緊密關(guān)閉”功能可確保對(duì)閥座的zui大定位壓力。可使用純凈天然氣、二氧化碳氮?dú)饣蚨栊詺怏w作為氣源。

SIPART PS2電氣閥門定位器 6DR5210

溫度測(cè)量:

串行接口:

壓力接口:

具體參數(shù)產(chǎn)品資料下載用戶手冊(cè)下載

8(6)K+8(6)J安裝

8(6)J安裝

8(6)A+8(6)J安裝

定位器

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定位器	應(yīng)用	描述	頁(yè)碼	組態(tài)軟件
	氣動(dòng)直行程或角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置控制，也可用于本安要求	SIPART PS2 用于氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)定位的通用設(shè)備 ?連接：4 - 20 mA ?HART; PROFIBUS PA 或  FOUNDATION Fieldbus ?本地手動(dòng)操作 ?數(shù)字輸入和輸出 ?診斷功能 ?模塊化功能 ?自動(dòng)啟動(dòng)	3	SIMATIC PD
	同上，但采用隔爆外殼	SIPART PS2 同上，但采用隔爆外殼	3	SIMATIC PDM

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SIPART PS2 電氣定位器，帶鋁塑外殼

SIPART PS2 Ex d 電氣定位器，帶隔爆鋁外殼

SIPART PS2，帶不銹鋼外殼

SIPART PS2 電氣定位器用于控制氣動(dòng)直行程或角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)這類終端控制元件。電氣定位器驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)至與設(shè)定點(diǎn)相應(yīng)的閥位。附加輸入功能可用于鎖定閥位或驅(qū)動(dòng)閥門到安全位置。為實(shí)現(xiàn)此功能，一個(gè)數(shù)字輸入通道已作為標(biāo)準(zhǔn)配置集成在基型產(chǎn)品中。

定位器

SIPART PS2

技術(shù)描述

優(yōu)點(diǎn)SIPART PS2 定位器提供了決定性的優(yōu)點(diǎn)： ? 安裝簡(jiǎn)單，自動(dòng)初始化（零位和行程范圍自動(dòng)調(diào)整i）
? 操作簡(jiǎn)便
- 使用三個(gè)按鈕和用戶友好的雙行顯示可進(jìn)行本地操作( 手操) 和組態(tài)
- 通過(guò) SIMATIC PDM 組態(tài)
? 高質(zhì)量控制源于在線自適應(yīng)程序
? 穩(wěn)態(tài)工作時(shí)耗氣量可忽略不計(jì)
? “ 緊密關(guān)閉” 功能（確保對(duì)閥座zui大的定位壓力）
? 通過(guò)簡(jiǎn)單的組態(tài)可實(shí)現(xiàn)多種功能（例如設(shè)置特性曲線和極 限值）
? 對(duì)閥門和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的擴(kuò)展診斷功能
? 直行程和角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用同一型號(hào)的定位器
? 可動(dòng)部件少，因此對(duì)振動(dòng)不敏感
? 在環(huán)境條件下，可選用外部非接觸式傳感器
? “ 智能電磁閥”：部分行程測(cè)試盒電磁閥功能整合于一臺(tái) 設(shè)備中
? 部分行程測(cè)試，例如可用于安全閥
? 也可使用純凈的天然氣、二氧化碳氮?dú)饣蚨栊詺怏w作為氣源
? SIL （安全完整性等級(jí)） 2

應(yīng)用SIPART PS2 定位器主要用于以下行業(yè)：
? 化工/ 石化
? 電廠
? 造紙和玻璃
? 水和污水
? 食品和制藥
? 海上平臺(tái)
SIPART PS2 定位器有以下幾種型式：
? 用于單作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)：鋁塑、不銹鋼或鋁外殼，以及隔爆鋁 外殼（Ex d）
? 用于雙作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)：鋁塑外殼、不銹鋼外殼和隔爆鋁外 殼（Ex d）
? 用于非危險(xiǎn)場(chǎng)所
? 用于危險(xiǎn)場(chǎng)所的各種類型
- 本安防爆型“Ex i”
- 隔爆型“Ex d” ，隔爆鋁外殼
- 無(wú)火花型 "Ex nA", 粉塵防爆“Ex t” 外殼
其它型式：
? 0/4 ~ 20 mA 控制信號(hào)，帶/ 不帶HART 通信
? 帶 PROFIBUS PA 通信接口
? 帶 FOUNDATION Fieldbus (FF) 通信接口。

定位器

SIPART PS2

技術(shù)描述

防爆類型
? “ 本安” 防爆型用于 Zone 1,
2, 21 或 Class I, Division 1, Groups ABCD
? “ 外殼粉塵防爆” 型用于 Zone 22
? “ 無(wú)火花” 防爆型用于 Zone 2 或 Class I, Division 2, Groups ABCD
?“ 隔爆” 型用于
Zone 1 或 Class I, Division 1, Groups ABCD
不銹鋼外殼用于環(huán)境條件
? SIPART PS2 提供不銹鋼外殼（無(wú)液晶顯示窗口）用于特殊腐 蝕性環(huán)境（例如海上平臺(tái)、氯堿廠等）。其功能與基型產(chǎn)品 相同。

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SIPART PS2 定位器是一種采用高集成微處理器的數(shù)字式現(xiàn)場(chǎng) 設(shè)備。 定位器由以下部件組成：
? 殼體和蓋子
? PCB – 帶或不帶HART 通信
或符合以下通信協(xié)議
- PROFIBUS PA 規(guī)范， IEC 61158-2 ；總線供電， 或
- FOUNDATION Fieldbus (FF) 規(guī)范， IEC 61158-2，總線供電
? 位置檢測(cè)系統(tǒng)
? 螺絲接線端子盒
? 壓電閥預(yù)控的氣動(dòng)閥組
閥組位于殼體內(nèi)，氣源和定位壓力的氣動(dòng)連接在定位器右側(cè)。 壓力表組件和/ 或安全電磁閥可作為可選件接在那里。使用適 當(dāng)?shù)陌惭b組件，SIPART PS2 定位器可安裝到直行程或角行程執(zhí) 行機(jī)構(gòu)上。殼體內(nèi)電路板安裝架提供數(shù)個(gè)插槽，用于安裝單獨(dú) 訂購(gòu)的具有下列功能的電路板：
Iy 模塊
? 二線制 4~20 mA 位置反饋
報(bào)警模塊（3 路輸出， 1 路輸入）
? 采用數(shù)字信號(hào)發(fā)出直行程或轉(zhuǎn)角兩個(gè)限位信號(hào)。 兩個(gè)限位值可獨(dú)立設(shè)置為zui大或zui小值。
? 在自動(dòng)模式時(shí)，如果終端控制元件不能達(dá)到設(shè)定位置或定位 器發(fā)生故障，輸出一個(gè)報(bào)警信號(hào)。
? 第二個(gè)數(shù)字輸入通道用于報(bào)警聯(lián)鎖信號(hào)，觸發(fā)安全響應(yīng)，例
如鎖定功能或至安全位置。
通過(guò)槽式觸發(fā)器發(fā)出限位信號(hào)（SIA 模塊）
通過(guò)槽式觸發(fā)器可發(fā)出兩個(gè)冗余的限位信號(hào)，符合NAMUR 信 號(hào)標(biāo)準(zhǔn)（EN 60947-5-6） 。一個(gè)報(bào)警輸出也集成于此模塊中 （見(jiàn)“ 報(bào)警模塊”）。

機(jī)械式限位模塊
（機(jī)械限位觸點(diǎn)模塊）

通過(guò)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)可發(fā)出兩個(gè)冗余的限位信號(hào)。一個(gè)報(bào)警輸出也集 成于此模塊中（見(jiàn)“ 報(bào)警模塊”）。

上述所有模塊都符合：

所有信號(hào)互相以及與基本單元電氣隔離。輸出為發(fā)出故障信 號(hào)。所有模塊易于安裝。

定位器位置檢測(cè)系統(tǒng)與控制單元分體安裝

SIPART PS2 所有外殼型式（隔爆型除外），其位置檢測(cè)系統(tǒng)與 控制單元都可分體連接。行程和角度的測(cè)量可在執(zhí)行機(jī)構(gòu)上直 接進(jìn)行。控制單元再安裝在一定距離遠(yuǎn)處，例如安裝在管道或 類似安裝件上，通過(guò)一根電纜連接到位置檢測(cè)系統(tǒng)，用一根或 兩根氣管與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接。這種分體設(shè)計(jì)常用于環(huán)境條件超過(guò) 定位器的規(guī)定使用條件（例如強(qiáng)振）。

下列裝置用來(lái)測(cè)量直行程或角度：

? NCS 傳感器

? 外部位置檢測(cè)系統(tǒng) C73451-A430-D78

? 普通電位器（10 kW 電阻），例如用于較高的環(huán)境溫度或其 它特殊場(chǎng)合

對(duì)于短行程的小型執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，推薦使用線性電位器，因?yàn)?一方面線性電位器所需的安裝空間很小，另一方面其短行程的 變送特性很理想。

分體安裝的行程檢測(cè)系統(tǒng)和控制單元

非接觸式位置傳感器（NCS）

NCS 用于角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu) (6DR4004-.NN10) 通過(guò)安裝支架安裝（左）和 NCS 用于直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程≤ 14 mm (6DR4004-.NN20) 通過(guò)特定的安 裝方式安裝（右）

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NCS (6DR4004-.NN30) 用于行程> 14 mm 使用 NAMUR 直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)安 裝組件安裝

NCS 傳感器即非接觸式位置傳感器。所有耦合元件，如用于角 行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的耦合輪和驅(qū)動(dòng)銷或用于14mm 行程以上直行 程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的反饋桿均可省去。

其優(yōu)點(diǎn)：

? 抗振和抗沖擊性更強(qiáng)

? 傳感器無(wú)磨損

? 安裝在特小型執(zhí)行機(jī)構(gòu)上無(wú)任何問(wèn)題

? 小行程無(wú)回差。

傳感器無(wú)需另加電源，即SIPART PS2（非隔爆型）可以在兩線 制系統(tǒng)中工作。NCS（非接觸式位置傳感器）由一個(gè)罐裝的傳 感器模塊和一個(gè)安裝在直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)閥桿或角行程執(zhí)行機(jī) 構(gòu)轉(zhuǎn)軸上的磁鐵組成。對(duì)于行程>14 mm 的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，磁鐵和 NCS 預(yù)裝在不銹鋼支架上，此支架的機(jī)械接口與定位器本身相 同，即它們可以用標(biāo)準(zhǔn)安裝組件6DR4004-8V, -8VK 和 -8VL 安 裝。

當(dāng)使用外部傳感器時(shí)，為了保證連接等級(jí)的EMC 符合EC 一致 性聲明，定位器（控制單元）內(nèi)必須安裝EMC 模塊。（見(jiàn)選 型和訂貨數(shù)據(jù)“EMC 濾波模塊” 部分）。

功能

SIPART PS2 定位器的工作原理與傳統(tǒng)定位器*不同。

工作方式

微處理器對(duì)設(shè)定點(diǎn)和實(shí)際位置作比較。如果微處理器檢測(cè)到偏 差，它用一個(gè)五步開(kāi)關(guān)程序來(lái)控制壓電閥，壓電閥調(diào)節(jié)進(jìn)入氣 動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣室的流量。

微處理器根據(jù)偏差（設(shè)定點(diǎn)和實(shí)際位置）的大小和方向，輸出一 個(gè)電控指令給壓電閥。壓電閥將控制指令轉(zhuǎn)換為氣動(dòng)位置增量。

當(dāng)控制偏差很大時(shí)（高速區(qū)），定位器輸出一個(gè)連續(xù)信號(hào)；當(dāng) 控制偏差不大時(shí)（低速區(qū)），定位器輸出連續(xù)脈沖；當(dāng)控制偏 差很小（自適應(yīng)或可調(diào)死區(qū)內(nèi)），則沒(méi)有定位信號(hào)輸出。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)的直線或轉(zhuǎn)角位移通過(guò)安裝組件檢測(cè)并傳遞到安裝 在反饋軸和固定的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的高質(zhì)量電位器。

定位器

SIPART PS2

技術(shù)描述

優(yōu)點(diǎn)

裝在直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的組件檢測(cè)的角度誤差被自動(dòng)地修正。 當(dāng)連接在兩線制系統(tǒng)中， SIPART PS2 *從 4~20 mA 設(shè)定信 號(hào)中獲取電源。也可以從PROFIBUS 總線信號(hào)中獲取電源 （SIPART PS2 PA）。對(duì)于FOUNDATION Fieldbus 型同樣適用。

帶預(yù)控壓電閥的氣動(dòng)閥組

壓電閥可以釋放很短的控制脈沖，因而能夠達(dá)到很高的定位精 度。主導(dǎo)元件是一個(gè)壓電橈曲切換裝置，控制氣動(dòng)主控部件的 開(kāi)關(guān)。壓電閥具有極長(zhǎng)的工作壽命。

本地操作

本地操作使用內(nèi)置的顯示器和三個(gè)按鈕。通過(guò)按鈕可進(jìn)行手- 自動(dòng)工作模式切換、組態(tài)及診斷。 手動(dòng)模式時(shí)，可在整個(gè)行程范圍驅(qū)動(dòng)閥門動(dòng)作。

用 SIMATIC PDM 組態(tài)軟件進(jìn)行操作和監(jiān)控

組態(tài)軟件SIMATIC PDM 允許對(duì)設(shè)備進(jìn)行簡(jiǎn)單的操作、監(jiān)控、組 態(tài)和參數(shù)設(shè)置。通過(guò)SIMATIC PDM 也可以從設(shè)備讀取診斷信 息。通過(guò)HART 協(xié)議或PROFIBUS PA 可實(shí)現(xiàn)通信。對(duì)于HART 協(xié)議，通過(guò)HART 調(diào)制解調(diào)器和HART 兼容的輸入/ 輸出模塊 （遠(yuǎn)程IO）都可訪問(wèn)此設(shè)備。對(duì)這兩種形式的通信，都可通過(guò) 相應(yīng)的設(shè)備描述文件，如GSD 和（增強(qiáng)型） EDD。

另外，SITRANS DTM 提供基于經(jīng)測(cè)試檢驗(yàn)的EDD 技術(shù)的軟件， 通過(guò)使用FDT 格式應(yīng)用軟件（如PACTware）的DTM （設(shè)備 類型管理員）可用來(lái)設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的參數(shù)。SITRANS DTM 和必 須的設(shè)備特定的增強(qiáng)型EDD 可免費(fèi)下載。軟件提供了HART 和 PROFIBUS 相應(yīng)的通信接口。

自動(dòng)初始化

使用一個(gè)簡(jiǎn)單的組態(tài)菜單，可快速配置SIPART PS2，也可通過(guò) 自動(dòng)初始化功能進(jìn)行調(diào)節(jié)。
在初始化期間，微處理器自動(dòng)確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的零點(diǎn)、zui大行 程、作用方向和定位速度。用這些數(shù)據(jù)來(lái)確定zui小脈沖時(shí)間和 死區(qū)，從而優(yōu)化控制效果。

低氣耗

SIPART PS2 的一個(gè)特點(diǎn)就是本身耗氣量極低。傳統(tǒng)定位器耗氣 量很大。由于現(xiàn)代壓電閥技術(shù)的使用，SIPART PS2 只在動(dòng)作時(shí) 耗氣，這意味著在很短時(shí)間內(nèi)就可以收回定位器本身投資。

定位器

SIPART PS2

技術(shù)描述

全面的監(jiān)控功能

SIPART PS2 具有多種監(jiān)控功能，監(jiān)測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和閥門的變換， 當(dāng)超過(guò)設(shè)定的極限，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。此信息對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和閥門 的診斷或許非常重要。可確定和監(jiān)控的測(cè)量數(shù)據(jù)（某些數(shù)據(jù)的 極限可調(diào)整）包括:

? 累積形成

? 動(dòng)作方向改變次數(shù)

? 報(bào)警計(jì)數(shù)

? 自適應(yīng)死區(qū)

? 閥門極限位置（如閥座磨損或介質(zhì)沉淀的檢測(cè)）

? 運(yùn)行小時(shí)數(shù)（按溫度段和行程段）以及zui低/ zui高溫度

? 壓電閥的工作次數(shù)

? 閥門定位時(shí)間

? 執(zhí)行機(jī)構(gòu)泄漏

三級(jí)報(bào)警狀態(tài)監(jiān)測(cè)

智能電氣SIPART PS2 定位器具有更多的監(jiān)測(cè)功能。狀態(tài)顯示 源自定位器活動(dòng)故障的監(jiān)測(cè)。故障的嚴(yán)重程度用“ 交通燈信 號(hào)” 分級(jí)，用綠色、黃色和紅色扳手表示（在SIMATIC PDM 和維護(hù)站指示）：

? 需要維護(hù)（綠色扳手）

? 急需維護(hù)（黃色扳手）

? 臨近故障或故障發(fā)生（紅色扳手）

這使得用戶在可能導(dǎo)致系統(tǒng)停車的閥門和執(zhí)行機(jī)構(gòu)重大故障 發(fā)生前提前采取措施。故障指示通過(guò)報(bào)警信號(hào)發(fā)出，如執(zhí)行機(jī) 構(gòu)膜片損壞或動(dòng)作遲滯，使得用戶通過(guò)適當(dāng)?shù)木S護(hù)策略確保系 統(tǒng)在任何時(shí)候的可靠性。

三級(jí)報(bào)警同樣使得其它故障能早期檢測(cè)并發(fā)出報(bào)警信號(hào)，如填 料盒的靜摩擦力、閥芯/ 閥座的磨損，及掛料和結(jié)垢等。

這些故障指示可通過(guò)定位器的報(bào)警輸出（zui多3 級(jí)，見(jiàn)上）接 線輸出，或通過(guò)HART 或現(xiàn)場(chǎng)總線接口通信輸出。這樣HART, PROFIBUS 和 FF 型式的SIPART PS2 可區(qū)別多種不同的故障指 示，以及提供有關(guān)裝置所有關(guān)鍵過(guò)程變量的趨勢(shì)圖和柱狀圖

定位器顯示器也可顯示分級(jí)的維護(hù)需求，包括故障源標(biāo)識(shí)。

功能性安全符合 SIL 2

SIPART PS2 定位器適用于功能性安全SIL 2，按IEC 61508 或 IEC 61511-1 的特殊要求的裝置的控制。
這只針對(duì)單作用定位器，帶4 ~ 20 mA, PROFIBUS PA 和 FOUNDATION Fieldbus (FF) 輸入，安裝在帶彈簧復(fù)位的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)上。

定位器在故障時(shí)按要求排空?qǐng)?zhí)行機(jī)構(gòu)，并驅(qū)動(dòng)閥門到預(yù)設(shè)的安 全位置。

此定位器滿足下列要求：

? 功能性安全達(dá)SIL 2，符合IEC 61508 或IEC 61511-1，用于 安全排氣

? 防爆型 6DR5...-.E...

? 電磁兼容性符合EN 61326/A1，附錄A.1

SIPART PS 2 用作“ 智能電磁閥”

開(kāi)關(guān)閥，特別是安全裝置，一般有電磁閥控制氣路。如果使用 SIPART PS2 取代這類電磁閥，定位器用單一設(shè)備執(zhí)行兩項(xiàng)任務(wù) （無(wú)需額外接線）。
? *，它通過(guò)排空?qǐng)?zhí)行機(jī)構(gòu)按要求切斷閥門（SIL 2，見(jiàn)上）
? 第二，它定期（1~365 天）執(zhí)行部分行程測(cè)試，防止閥門 阻滯，如由于腐蝕或生銹。

SIPART PS2 一般處于正常位置（如99% 的位置）不變，同時(shí) 它擔(dān)當(dāng)對(duì)氣動(dòng)輸出回路持續(xù)的測(cè)試功能，當(dāng)使用電磁閥時(shí)，是 做不到的。

控制閥上電磁閥通常在工作期間不能測(cè)試。因此當(dāng)使用一臺(tái)4 線連接的SIPART PS 2 后，因?yàn)榕艢饪砂匆笸ㄟ^(guò)定位器執(zhí)行， 電磁閥就不需要了。這意味著對(duì)于控制閥，控制功能和關(guān)斷功 能可由單一設(shè)備實(shí)現(xiàn)。

組態(tài)

在組態(tài)模式下， SIPART PS2 定位器按要求對(duì)以下設(shè)置進(jìn)行組 態(tài)：

? 輸入電流范圍 0 ~ 20 mA 或4 ~ 20 mA
? 設(shè)定點(diǎn)上升或下降特性
? 定位速度（設(shè)定點(diǎn)斜率）
? 分程工作范圍：設(shè)定點(diǎn)起始值和zui大值可調(diào)
? 響應(yīng)區(qū)間（死區(qū)）：自適應(yīng)或固定
? 作用方向：隨設(shè)定點(diǎn)上升，輸出壓力上升或下降
? 定位范圍的限定（閥門工作的起始值和zui大值）
? 終端控制元件的報(bào)警限：zui小值和zui大值
? 自動(dòng)“ 緊密關(guān)閉” （響應(yīng)閾值可調(diào)）
? 行程可按閥門特性曲線修正
? 數(shù)字輸入功能
? 報(bào)警輸出功能等。
不同型號(hào)的SIPART PS2 的組態(tài)基本相同。

定位器

SIPART PS2

技術(shù)描述

SIPART PS2 電氣定位器原理圖

定位器

SIPART PS2

技術(shù)描述

技術(shù)規(guī)范
SIPART PS2（所有型號(hào)）