自動駕駛汽車教學平臺(高校研究所與園區)介紹 :
該平臺主要面對高校和職業院校的教師和學生,提供入門級的無人駕駛技術理論課程和實踐平臺,并著力于形成完整培養體系。該平臺也可為自動駕駛初創企業和科研機構提供技術服務。
自動駕駛教學平臺,即教育專用無人車/教育專用自動駕駛汽車開發平臺,主要面對高等院校的教師和學生,提供自動駕駛技術基礎理論課程和實踐平臺,并著力于形成完整培養體系。
自動駕駛教學平臺作為一個完整的教學平臺體系,分為線控底盤、自動駕駛整車和教學資源等三個產品類別。
線控底盤以低速電動汽車為原型,配備自主知識產權的線控雙模轉向系統和線控液壓制動系統,為自動駕駛相關技術人員提供基礎實踐和開發平臺。同時,全新設計的全線控架構,為整車電氣設備的總線化管理和擴展提供了可能。
作為一個完整的產品系列,除了主打車型,也發展出了多達10種的衍生車型,可為自動駕駛企業和科研機構提供基礎平臺技術服務。
低速車基于ROS平臺開發,在提供教學基礎版的基礎上,傳感器硬件也有所增加,提供基于ROS系統的整體解決方案和源代碼。
自動駕駛整車,作為一個完整的自動駕駛平臺,具備如下系統配置:
1)線控雙模轉向系統
2)車載高性能計算平臺線控電子液壓制動系統
3)車載高性能計算平臺線控電子液壓制動系統車載高性能計算平臺
4)車載高性能計算平臺線控電子液壓制動系統車載高性能計算平臺
5)16線激光雷達
6)差分GPS
7)8通道超聲波雷達
8)車載設備總線化管理
9)車載設備總線化擴展
基于完備的傳感器系統和高性能計算平臺,自動駕駛整車提供實現如下系統級應用演示:
1)主動循跡
2)障礙物識別
3)主動避障
4)局部路徑規劃
5)自動泊車
針對低速自動駕駛場地車的應用,可以向客戶提供如下產品和解決方案:
1)自動駕駛
2)線控底盤
3)自動駕駛教學平臺
4)場地車自動駕駛解決方案
5)乘用車自動駕駛解決方案
汽車自動駕駛系統:
傳感器 | 激光雷達 | 16 線激光雷達 |
超聲波雷達 | 8 通道 | |
攝像機 | 雙目視覺(選配) | |
定位系統 | BD2/GPS 差分 | |
計算平臺 | 工控機 | Intel Core i5/8G DDR3/256G SSD 無風扇 |
系統擴展 | 前擋預留擴展接口 | 1 路電源、1 路 GE 網口、1 路 CAN 通信接口 |
設備艙 | GE 交換機、1 路 CAN 通信接口 | |
自動駕駛演示系統 | 主動循跡/障礙物識別/主動避障/局部路徑規劃/自動泊車 |
線控底盤系統:
外形尺寸 | 3100x1480x1900mm(長 x 寬 x 高) | ||||
軸 距 | 2500mm | 前后輪距 | 1230mm | ||
整備質量 | 960kg | 成 員 數 | 4 人 | ||
電機型式 | 交流異步/4KW | 動力電池 | 鉛酸 48V/150Ah | ||
續航里程 | 80KM | 時速 | 30KM/H | ||
轉向系統 | 轉向器型式 | 管柱式 | |||
人工駕駛模式 | 電子助力 | ||||
自動駕駛模式 | 線控主動轉向 精度>1?;速度>480°/S ;響應時間<10ms; | ||||
制動系統 | 行車制動型式 | 雙回路液壓式 | |||
行車制動方式 | 人工駕駛模式 | 真空助力 | |||
自動駕駛模式 | 線控主動增壓 輸出壓力 1~10MPa;輸出精度>5%; 制動響應時間<100ms; | ||||
駐車制動型式 | 機械鋼索式 | ||||
駐車制動方式 | 線控拉索(自動)/電子駐車(人工) | ||||
線控系統 | 系統供電 | 直流 12V | |||
總線類型 | CAN 2.0B | ||||
通信協議 | SAE J1939 | ||||
功能節點 | 雙模自動轉向總成 電子液壓制動總成 油門/檔位/動力電池電壓/燈光系統/鳴笛 用戶擴展設備電源管理 | ||||
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