圖1  旋轉(zhuǎn)圓柱形實現(xiàn)360°成像示意圖

       另外，也可以在產(chǎn)品周圍不同角度放置多個相機（一般3-4個）進行取像，通過圖像處理技術(shù)對多角度相機采集的圖像進行識別、拼接等處理，實現(xiàn)圓柱形產(chǎn)品側(cè)表面的360°成像，此方法也縮短掃描時間，但相機數(shù)量的增加使檢測機構(gòu)看起來更加復(fù)雜，在生產(chǎn)線安裝時也容易與其他結(jié)構(gòu)發(fā)生干涉。

圖2  多相機實現(xiàn)圓柱產(chǎn)品360°成像示意圖

聯(lián)合光科外表面檢測方案及應(yīng)用案例
 

       針對以上方法存在的缺陷，聯(lián)合光科可為廣大用戶提供一種僅需一臺相機和鏡頭便可對圓柱形產(chǎn)品頂面及其周圍進行檢測的解決方案。
 

       方案的重點在于鏡頭為特殊開發(fā)的360°外側(cè)環(huán)視鏡頭，與圖3所示的普通工業(yè)鏡頭的視野角不同，外側(cè)環(huán)視鏡頭視野角如圖4所示，向視場中心收縮。

圖3  普通工業(yè)鏡頭成像視野示意圖




圖4   360°外側(cè)環(huán)視鏡頭檢測圓柱狀產(chǎn)品示意圖
 

      通過使用這種特殊的鏡頭垂直拍攝，只需要一臺相機便可在一幅圖像中呈現(xiàn)物體的頂面和側(cè)面，所生成的物體圖像是物體頂部和側(cè)壁的“展開”圖。

       聯(lián)合光科在圓柱產(chǎn)品檢測方面有著豐富的檢測經(jīng)驗，圖5為使用360°外側(cè)環(huán)視鏡頭進行玻璃瓶檢測的檢測裝置和采集到的圖像。
 

       圖6分別為在電池印刷質(zhì)量和表面缺陷檢測、瓶蓋檢測、立方體樣品檢測等方面的應(yīng)用案例。
 

圖6  360°外側(cè)環(huán)視鏡頭在圓柱、多面體產(chǎn)品檢測方面的應(yīng)用案例

 

       相比上述常用的兩種檢測方案，聯(lián)合光科提供的方案可以大大簡化視覺系統(tǒng)的布局，縮小了設(shè)備安裝空間，也大大降低了圖像處理難度，提高了檢測效率。


360°外側(cè)環(huán)視鏡頭產(chǎn)品簡介
 

       高光光學(xué)品牌（GAOPTICS）自研的360°外側(cè)環(huán)視鏡頭采用全新的光路設(shè)計，可以實現(xiàn)鏡頭的視場角向內(nèi)收縮，視場范圍被局限在一個倒立的圓錐角內(nèi)，實現(xiàn)了同時拍攝物體頂面和側(cè)面的功能。且工作距離可調(diào)，被測物距離鏡頭越近，放大倍率越小，視野越小。擺放在視場中心的圓柱體，側(cè)面不會被頂面遮擋，鏡頭可以采集到側(cè)面圖像。下圖為GAOPTICS自研360°外側(cè)環(huán)視鏡頭實物圖。更多詳情請點擊：360°外側(cè)環(huán)視鏡頭
 

表1  GAOPTICS自研360°外側(cè)環(huán)視鏡頭主要參數(shù)