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泥沙采樣器主要分為以下幾類：
瞬時式采樣器：
特點：能在極短時間采集到泥沙水樣，提高了采樣速度。
常用形式：橫式采樣器，其器身為一圓筒，軸線平行于水流方向，兩端有蓋并裝有彈簧。取樣時，兩蓋開啟，待水流穩定后，操縱開關使兩蓋同時關閉，取得瞬時水樣。此外，還有豎式采樣器，多用于水庫等大水深小流速的水域測驗。
優缺點：結構簡單、工作可靠、操作方便，但受泥沙脈動影響，所取水樣的代表性較差。往往需要連續在同一測點多次取樣，取用平均值作為該點的含沙量，因此勞動強度也相對較大。
積時式采樣器：
特點：所取水樣是一個時段的累積樣品，代表性好。既可以定點取樣，也可自均勻升降過程中積深取樣。
常用形式：按工作原理可分為瓶式、調壓式、皮囊式；按測驗方法可分為選點積點式、雙程積深式、單程積深式；按結構形式可分為單艙式、多艙式；按儀器重量又可分為手持式、懸掛式等多種；按控制口門開關方式分為機械控制閥門與電控閥門，電控閥門又分為有線控制與無線控制等。
優缺點：取樣可靠，取得的水樣不僅可以計算含沙量，也可用于泥沙顆粒分析。但相比瞬時式采樣器，其結構可能更為復雜，操作也可能稍顯繁瑣。
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