1、設備參數

一、司機操作臺體

1、規格：1:1，按照地鐵車輛司機操作臺仿真制作。

2、數量：1套。

3、材料：全部采用金屬材料制作，滿足防火等安全要求。

4、操作臺的尺寸、布局、材質、手感、配色與地鐵車輛控制員操作臺*一致。

5、操作臺上包括控制員控制器、電機電流表、雙針壓力表、信號顯示屏、TMS MMI顯示屏、廣播系統、ATO操作開關板、各類按鈕板、各類指示燈板、空氣開關等設備，配置與地鐵車輛操作臺一致的所有操作、顯示部件。

6、我公司生產的地鐵操作臺圖片：

二、司機座椅

1、規格：1:1,按照地鐵車輛控制員座椅仿真制作。

2、數量：1套。

3、材質：座椅承載結構采用金屬材料，外部裝飾采用高質海綿和皮質材料。

4、結構工藝：滿足人體工學、五星腳材質、鋼制腳、固定扶手。

三、采集控制系統

1、數量：1套

2、采集控制系統主要包括工控機、USB4751 等數據采集系統。

3、功能用途：

采集控制系統主要用于控制員信息采集及反饋，負責對控制員室內控制員操作臺、副操作臺、電器設備柜上的控制員控制器、各類按鈕、各類開關的動作進行實時采集，對速度表、電壓表、各類指示燈、空氣開關進行實時的輸出控制，數據采集及輸出主機還負責實現ATC MMI、TMS MMI的模擬。

四、視景渲染工作站

1、數量：2套。

2、視景渲染工作站是前向視景三通道投影設備，包括前向視景工作站（1臺）、站臺視景工作站（1臺）。

五、融合投影設備

1、品牌投影設備。

2、數量：3臺。

3、功能用途：融合投影機是前向視景三通道投影設備，能進行視景投影，展現前向路況信息。具有抗灰塵，防塵防潮功能；良好色彩技術；支持3D投影；具備*的局域網連接控制功能；鼠標遙控功能；低功耗節能環保功能；高速自動反應調整；圖象捕捉；密碼鎖定功能；系統鎖定功能；網絡瀏覽器控制；遠程訪問控制和調整；診斷和電子郵件自動提醒等功能。

六、短焦鏡頭

1、品牌短焦鏡頭。

2、數量：3臺。

3、短焦鏡頭是前向視景三通道投影設備

4、功能：能夠進行調節投影焦距，使投影視景更清晰。

七、拼接+融合+同步控制設備

1、品牌融合器。

2、數量：1套

3、采用三通道無縫拼接，幾何校正，同步輸出。

4、功能用途：

（1）拼接+融合+同步控制設備是前向視景三通道投影設備，能夠實現三通道投影設備無縫拼接。

（2）滿足三通道投影拼接與融合；

（3） 立體、非立體影像數據的直接讀入。

（4）邊緣融合：水平、垂直拼接、支持 RGB獨立調節，伽瑪校正。

（5）實時畫面幾何糾正，顏色匹配。支持圖像縮放、鏡像評移和旋轉。

（6）實時畫面同步。融合技術無縫、連續、色彩均勻。

（7）三通道調試設置程序：大屏幕投影的內容可在教員的控制下切換，主要包括：視景系統、運行仿真、ATC MMI、TMS MMI、閉路監視系統等畫面內容。

八、多通道無縫弧形幕

1、品牌幕布。

2、幕布類型：專業金屬高增益投影屏幕。

3、材質：金屬幕布，鋁合金框架結構。

4、弧長11.2米（弦長9.5米），高3.3米，弧度120度（根據現場情況將略有微調）。

5、 可視角度：水平視角135°，垂直視角不小于45°；6、打開方式：固定結構。

7、弧形幕頂部與車體頂部架設扇形蓋板，蓋板可折疊，構成半封閉式投影室，具備防塵功能。

8、功能用途：多通道無縫弧形幕是前向視景三通道投影設備，是三通道投影視景載體。具有高亮度、寬視角、高均勻度、高對比度、高清晰度、耐高溫、不變形、高度一致性的特點，銀幕上看不到花紋和明暗條紋；各處亮度值小值和大亮度值比不小于90%。

九、音響設備

1、品牌音響。

2、數量：1套。

3、功能用途：

用于實訓室音響系統，提供機車運行中的各類聲音，能夠實現三維聲音的定位；

影響設備安裝在模擬器司機室內，采用嵌入式安裝方式，避免破壞模擬器司機室內壁及相應設備的外觀，司機室的內飾也不可對揚聲器產生遮擋；

系統采用5.1立體聲音響仿真系統，每個聲道功率在100W以上，為控制員提供機車運行中的各類聲音感受。

揚聲器安裝位置的設計確保坐在司機駕駛位的受訓司機能夠獲得很好的聽覺效果。

十、機柜

1、數量：3臺。

2、功能用途：用于承載計算機、交換機、網絡布線等，設計美觀，承重能力大。

3、我公司提供的模擬駕駛系統機柜。

十一、教員操作平臺

1、教員操作平臺包括教員操作臺、座椅、教員計算機、監控設備、打印設備等。

2、數量：1套。

3、教員操作臺：

（1）尺寸：1.5米*0.5米。

（2）材質：采用3mm優質金屬材料制作，氧化處理。

（3）大體顏色與實驗室相似，美觀漂亮，結實耐用

（4）具有使用方便，性能*的特點。

4、座椅：采用優質中密度板，防火貼面，優質封邊。

4、教員計算機：品牌計算機。

5、監控設備：高清晰監控CCD攝像。

6、打印設備：品牌打印機，用于打印報表數據考核成績等。

7、功能用途：教員操作臺是屬于教員操作系統硬件操作管理平臺，能夠實現課程管理、學員信息管理、訓練過程監控及管理、訓練評價、訓練回放等功能。

十二、學生觀摩系統

1、學生觀摩系統包括學生觀摩席位5套（含桌椅）、電腦顯示5臺、學生觀摩系統一整套。

2、觀摩席位5套，根據安裝場地定制。

3、學生觀摩操作系統能夠實現學員觀摩駕駛員的的操作駕駛過程，能夠清晰看到司機室操作界面。

十三、通訊設備

1、數量：1套。

2、基于局域網運行環境，實現雙向通信聯絡的設備。
3、實現教員與控制員室內部，觀摩教室及各個系統操控人員的通信聯絡、控制、指揮。

4、功能用途：通訊設備是屬于連接通訊系統的硬件設備，主要是為了軟、硬件設備及各系統之間能夠進行通訊，連接設備性能較好，不會出現信號中斷，滿足實訓室通訊要求。

十四、地鐵列車模擬駕駛系統1）概述

按照列車的固有性能，以及模擬線路之間的路況模擬列車自動運行的狀況。它接收從模擬駕駛臺的相應操作所發過來的信息，并進行一定的分析，將列車的當前狀態發送給表盤和三維視景。

2）具體功能實現

（1） 能夠實現列車的操縱環境（操作臺、操控設備、顯示設備、通訊設備、司機座椅等）、運行環境（線路及其設備、信號、供電）的仿真；

（2）能夠全面、真實地模擬列車在各種運行環境與工況下的運行狀況、列車動力性能、操縱特性、牽引/制動特性以及其它特性；

（3）能夠從視覺、聽覺、操縱真實感等方面逼真地再現列車在不同情況下的運行狀況；

（4）能夠設置并模擬常見的列車故障現象，訓練司機判斷、排除列車設備故障的技能，鍛煉司機在列車運行途中應對列車故障的技能；

（5）地鐵列車模擬駕駛器能夠全面模擬地鐵列車上的各個子系統；

（6）牽引與制動設備子系統；

（7）輔助供電設備子系統；

（8）氣動和氣壓分配設備子系統；

（9）門的控制邏輯與功能；

（10）空調和通風設備子系統；

（11）MMI設備子系統；

（12）地鐵列車故障和突發事件的模擬功能。 

十五、車輛仿真

1、數量：1套

2、采用三維視景仿真，模擬真實車輛功能。

3、能完成如下的基本實訓任務

(1) 操作臺操縱設備的使用訓練；(2) 車輛準備；(3) 車輛檢查；(4) 車輛起動；(5) 車輛制動；(6) 正確鳴笛；(7) 車輛正常行駛；(8) 車輛非正常行駛；(9) 線路熟悉；(10) 車輛出入場作業；(11) 車輛對標；(12) 車輛平穩性；(13) 車輛早晚點；(14) 客戶服務；(15) 控制設備使用；(16) 基本故障診斷；(17) 基本故障排除；(18) 行調任務執行:與OCC通話；(19) 站務調度任務執行：與站務通話

4、功能用途：

1）車輛仿真是通過三維視景車輛建模，能夠真實模擬運行情況，包括減速、制動、惰行等運行狀態；電制動與空氣制動、液壓制動特性；車輛的停放制動特性，制動情況與真實機車狀態時間誤差不超過5%，計算的具體方法遵守《機車牽引計算規程》的要求。停車對標誤差小于3米。

2）能夠實現機車性能及功能仿真，主要包括（不限于）：機車正常狀態下不同操作模式的控制邏輯，機車故障狀態下不同操作模式的控制邏輯，機車在不同負載情況下的牽引特性、制動特性，系統功能。

十六、聲音仿真

1、數量：1套

2、實現運行過程中的各類聲效仿真

3、列車運行時聲音能夠逼真地模擬地鐵列車運行時的聲音環境，這些聲音包括外部的聲音與列車內部的聲音。

4、列車外部的聲音包括：

（1）列車以不同運行速度在不同的線路上行進時的軌道聲,這些線路包括：直道；彎道；道岔；隧道、涵洞；地面線路；橋梁；

（2）列車以不同運行速度行進時的風聲；

（3）不同運行速度情況下列車的鳴笛聲（包括具有多普勒效應的會車及鳴笛聲）；

（4）在隧道、露天線路及二者的銜接區域，列車運行時的軌道聲；

（5）過道岔的軌道聲；

（6）制動、緊急制動聲；

（7）與障礙物的撞擊聲；

（8）站臺噪聲、環境噪聲、下雨的聲音；

（9）雷聲（與視景效果保持對應關系——先有閃電，再聞雷聲）；

5、列車內部的聲音主要包括列車機械、電氣動作聲源。這些聲源包括：

（1）司機操作過程中列車產生的各種電器吸合、斷開聲音；

（2）受電弓的升弓、降弓聲；

（3）列車運行過程中有關設備的機械噪聲；

（4）空壓機啟動、運行、關機的聲音；

（5）空氣制動系統產生的各種明顯的氣動聲音等。

6、功能：模擬機車運行時聲音，根據運行時環境、列車內部聲音、外部聲音可以給駕駛學員營造一個超仿真的駕駛氛圍，有利于駕駛員實訓。

十七、I/O及MMI

1、規格：1:1，按照地鐵車輛界面仿真制作。

2、數量：1套。

3、MMI功能畫面的分辨率、尺寸、顏色、圖標與原車系統*一致。

4、能夠實現車載TMS MMI，ATC MMI主要功能的模擬。能夠實現這兩類MMI的所有功能畫面，支持觸控操作，操作邏輯與實際系統一致。

5、功能：仿真控制員室I/O及MMI界面，功能、外觀與原車一致，有利于實訓教學。

十八、視景仿真

1、數量：1套。

2、視景仿真包括前向視景和站臺視景。

3、仿真線路有10km。8個車站的入站、出站視景；三維模型模擬真實環境對應，具有相同的比例、色彩、光照材質線；前向視景包括上下行線、停車線、渡線、出廠線、道床、接觸網、信號燈、應答器、轉轍機、線路旁其它設備、沿線建筑、植被等；通過視景系統，站臺視景包括屏蔽門、客室門、人流上車下車、站臺顯示信息等；實現虛擬模擬操作的真實感。

4、視景仿真是系統中重要的一部分，美觀的視景仿真能夠呈現出較好的真實感，使系統使用者具有身臨其境的感覺。視景仿真是采用計算機生成圖像 (CGI)的方式實現視景系統，主要是模擬列車駕駛員可視場景，包括車站場景、區間場景；直觀模擬列車運行狀態。系統須基于計算機圖形、圖像技術，線路視景模塊以點、線、面和體為基礎，全程三維建模，按照固定比例縮放。系統能夠從視覺、聽覺、速度感、操縱真實感等方面逼真地再現列車在不同情況下的運行。視景仿真模塊能夠模擬列車能夠到達的所有區域范圍相關的場景。視景模塊中包含列車雙向運行時司機視域范圍的所有景物和列車運行時聲音。

視景畫面有高度的真實感，與表現所描述地鐵線路場景高度一致，不會出現閃爍、跳幀、卡滯、突變等不良視覺效果，幀速率不低于60fps。

5、景物包括：

（1）軌道；

（2）高架線路；

（3）軌旁設備；

（4）站臺；

（5）沿線景物；

（6）隧道 ；

（7）正常狀態視景；

（8）非正常狀態視景；

（9）站區內的突發事件。

6、功能用途：視景仿真是采用三維視景模擬，與控制員操作同步，模擬真實操控環境與動感。利用線路場景模型及車站三維模型，展現行車前向視景及站臺視景，并實現與控制臺的同步。

十九、場景建模

1、數量：1套

2、采用三維場景建模。

3、線路長10km，三維場景模型。這些三維模型應與真實環境對應，具有相同的比例、色彩、光照材質。

4、線路模型包括上下行線、停車線、渡線、出廠線。線路模型包括道床、接觸網、信號燈、應答器、轉轍機、線路旁其它設備、沿線建筑、植被等。

5、功能用途：三維視景場景建模，能夠模擬真實地鐵線路場景。

二十、車站建模

1、數量：1套

2、采用三維視景建模。

3、車站模型包括車站建筑、車站內各類設施設備、屏蔽門、停車標、各類指示牌、顯示屏、信號燈、乘客電梯等；

4、車站以當地地鐵車站為基礎建模。

5、車場模型包括：場內線路、檢修車間、檢修線、車庫、其它車輛、洗車機、信號機、場內植被等等。

6、功能：三維視景車站建模，能夠模擬真實地鐵車站場景。

二十一、教員軟件

1、教員軟件系統是教員完成對駕駛仿真系統的日常維護與管理、課程或考核內容的編制與維護、對駕駛模擬訓練/考核過程的監控、以及對學員的講解與指導等，實現教員對軌道交通列車司機進行列車操縱能力和列車運行中故障處理能力培訓和考核。能夠實現課程管理、學員信息管理、訓練過程監控及管理、訓練評價、訓練回放等功能。

2、教員控制系統能夠以脫機、聯機兩種模式運行：

（1）脫機模式的功能：

a）管理系統數據庫，包括課程內容、培訓記錄、學員信息、考試成績、診斷信息等；

b）培訓/考核課程的準備與編輯；

c）故障信息的編輯與管理；

d）識別司機駕駛證，實現培訓記錄的管理。

（2）聯機模式的功能：

a）對駕駛仿真器的運行進行全面的監控；

b）可設定駕駛仿真器運行環境與工況；

c）可對駕駛模擬的過程進行監控與干預；

d）可對學員觀摩系統進行控制與講解。3、具體操作

系統主要分為仿真培訓控制、車輛狀態觀摩、課程管理、學員信息管理、系統管理、基礎數據、修改密碼、訓練過程監控及管理、訓練評價、訓練過程回放。

二十二、故障模擬與管理系統

1、數量：1套

2、為用戶提供常見車輛故障數據和機車運行中應急事件。并且這些故障和應急事件都能夠在模擬裝置上運行。提供的系統能夠存儲和運行常見故障和突發事件的能力。
3、基本故障類型如下：
1）車輛故障：
2）供電故障：

3）異常情況。

4、功能用于：

1）故障模擬與管理系統用于故障模擬設置及實訓，模擬器具有靈活方便的故障和突發事件的模擬功能。

2）這些功能主要包括：故障和突發事件的管理功能；故障和突發事件的離線（或預先）設置功能；故障和突發事件的實時設置與撤銷功能；培訓/考核課程中預先設置的故障和突發事件的適時觸發；故障和突發事件的排除和處理功能；對故障和突發事件排除和處理過程的評價功能。

3）教師服務器端，事先加入或實時加入故障/應急事件，來對學員進行考核和實訓。用戶可通過圖形化的友好界面，在無需修改程序代碼的情況下，方便地對故障庫中的故障和突發事件的觸發條件進行編輯、添加、修改、刪除。

二十三、通訊采集輔助系統

1、數量：1套。

2、通訊采集輔助系統包括底層通訊、數據采集及輸出控制等其它必要軟件系統。

3、通訊采集輔助系統負責對司機室內司機操作臺、副操作臺、電器設備柜上的司機控制器、各類按鈕、各類開關的動作通信，進行實時采集，對速度表、氣壓表、各類指示燈、空氣開關通行，進行實時的輸出控制，系統還負責實現ATC MMI、TMS MMI的模擬。

4、采集的數據類型包括模擬量、開關量，輸出的數據類型也包括模擬量、開關量。采樣及輸出頻率高于100Hz，*可達到實時采樣的要求。

5、功能：提供一整套的通訊采集等配套系統軟件，配合模擬控制系統完善采集、輸出、通訊等功能。