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直流電機是使用直流電源運行的電機。通常指有刷電機。
電有兩種類型：直流電和交流電。直流電源是電流方向始終單向的電源，而交流電源是電流方向周期性變化的電源。翻譯成英文，直流電就是Direct Current，交流電就是Alternate Current。它們的縮寫分別稱為直流電源和交流電源。
因此，直流電機是指使用直流電源的電機。
直流電機廣泛用于工業和一般用途。一般用途，用于無線電遙控玩具和汽車模型。過去流行的迷你四驅車就是使用直流電機的玩具的典型例子。直流電機由于結構簡單、價格便宜、可以用干電池供電，常用于玩具中。
在工業上，自 1800 年代起它就被用于火車發動機。近年來已應用于電動車行駛電機、HDD旋轉電機等。
在直流電機內部，中心安裝有纏繞有線圈的轉子，周圍是極化為北極和南極的定子。
當電流流過直流電機時，根據弗萊明定律，線圈內會產生磁場。磁化后的轉子磁極和定子磁極如果極性相同，就會產生排斥力，如果極性不同，就會產生吸引力，使轉子旋轉。
反轉流過轉子的電流會改變吸引力和排斥力，因此交替重復此操作以使轉子沿固定方向旋轉。此外，磁化所需的電力由與稱為換向器的部件接觸的導電刷提供。
由于其結構簡單，可以以低成本制造具有高輸出扭矩效率的電機。然而，當換向器和電刷彼此接觸地旋轉時，電刷會磨損。因此，對于小型有刷直流電機來說，電刷的壽命就是電機的壽命。
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