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日本OTC 智能自動焊接機器人

實現同行業高水平的動作速度，縮短作業節拍時間；
機器人基本軸及回傳半徑設計纖細化，避免了與夾具、工件的干涉；
synchro-feed焊接配置所需要的電纜均藏于機身，避免了手臂后方的干涉；
可搬運重量提高30%達到8kg，可輕松搭載各種焊槍及傳感動器，同時非常適合于搬運用途

日本OTC 智能自動焊接機器人

微信截圖_20240306095557.png

型號		FD-V100
構造		垂直多關節型
軸數		6軸
負載		100kg
重復定位精度		±0.08mm
驅動方式		AC伺服馬達
驅動容量		15W
位置反饋		絕對值編碼器
動作范圍	基本軸J1	±180°
	基本軸J2	﹣155°~﹢90°
	基本軸J3	﹣185°~﹢220°
	手臂軸J4	±360°
	手臂軸J5	﹣35°~﹢215°
	手臂軸J6	±360°
最大速度	基本軸J1	2.44rad/s｛140°/s｝
	基本軸J2	1.92rad/s｛110°/s｝
	基本軸J3	2.44rad/s｛140°/s｝
	基本軸J4	3.05rad/s｛175°/s｝
	基本軸J5	3.05rad/s｛175°/s｝
	基本軸J6	4.45rad/s｛255°/s｝
荷載能力	允許扭矩J4	721N·m
	允許扭矩J5	721N·m
	允許扭矩J6	294N·m
	允許慣性矩J4	60.0kg·m2
	允許慣性矩J5	60.0kg·m2
	允許慣性矩J6	33.7kg·m2
機器人動作范圍截面面積		7.56m2x360°
周圍溫度·濕度		溫度：0~45°C、溫度：20~80%RH(不結露)
本體重量		770kg
上部手臂可載重量		25kg
保護等級		基本軸（J1、J2、J3軸）IP54 手臂軸（J4、J5、J6軸）IP65/67(注2)
安裝方式		地面/側掛/吊裝
本體顏色		白色

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