西門子SIEMENS控制模塊6SL3210-1SE23-2AA0    西門子SIEMENS控制模塊6SL3210-1SE23-2AA0

 
潯之漫智控技術（上海）有限公司 上海詩慕自動化設備有限公司
本公司銷售西門子自動化產品，*，質量保證，價格優勢
西門子PLC,西門子觸摸屏，西門子數控系統，西門子軟啟動，西門子以太網
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6SL3210-1SE23-8UA0西門子PM340電源模塊6SL3210-1SE23-8UA0現貨

SINAMICS S120
UMRICHTER
POWER MODULE PM340
EINGANG: 3AC 380-480V, 50/60HZ
AUSGANG: 3AC  38A (18,5KW)
BAUFORM: BLOCKSIZE
BAUGROESSE FSD
INTERNE LUFTKUEHLUNG

公司代理全系列西門子數控系統，西門子伺服驅動電機，變頻器，直流調速裝置，軟啟動器、觸摸屏，可編程控制器等產品的銷售，同時提供零部件維修、電柜設計、PLC編程調試及普通機床和加工中心的數控改造等增值服務。

使用西門子電機，可實現較高的效率等級。西門子電機系統涵蓋整個同步和異步技術系列：從標準電機系統，用于運動控制應用的伺服電機（包括直線電機和力矩電機），到防爆電機，再到高壓電機、直流電機和客制化電機系統。

  西門子其它驅動技術：西門子提供的驅動技術系列產品在可謂，除電機產品系列外，包括減速電機、減速器、聯軸器、西門變頻器SINAMICS（低壓變頻器、中壓變頻器、直流變頻器）系列，以及運動控制系統SIMOTION等，涵蓋所有扭矩范圍、性能等級和電壓等級。

6SL3000-1BE31-3AA06SL3060-4AW00-0AA06SE6400-4BD16-5CA0 

6SL3000-1BE32-5AA06SL3060-4AF10-0AA06SE6400-4BD21-2DA0

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6SL3320-1TE32-1AA36SL3210-1SE14-1UA06SL3000-0BE31-2DA0

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6SL3000-2BE35-0AA06SL3210-1SE17-7AA06SL3000-1BE32-5AA0

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6SL3000-2AE38-4AA06SL3210-1SE21-8AA06SL3100-1AE31-0AB0升級為6SL3100-1AE31-0AB1

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6SL3000-2AE41-4AA06SL3210-1SE23-2AA06SL3130-6AE15-0AB0升級為6SL3130-6AE15-0AB1

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6SL3054-0AA00-1AA0升級為6SL3054-0CG01-1AA06SE6400-3CC01-0AB36SL3000-0BE21-6DA0

SINAMICS V90 是 SINAMICS 變頻器系列中的新成員，而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 電機系列中的新成員。它們一起構成了一個經過優化的伺服驅動系統，用于定位以及轉速和轉矩控制。由于具有優化的設計，該系統可確保方便而經濟高效地實現較高伺服性能，并且十分堅固耐用。

SINAMICS 和 SIMOTICS 產品西門子驅動。所有變頻器均可通過相同的標準化方式進行組態、參數化設置、調試和操作。

• SINAMICS 系列可滿足任何驅動應用的要求
• 額定功率范圍廣：0.12 kW ～ 120 MW
• 提供有低壓型、中壓型和直流型
• 使用公共的硬件和軟件平臺來提供標準功能。
• 具有高度的靈活性和組合性

6SL3210-1SE23-2AA0技術介紹SIMOTICS 電機提供了適合任何應用的理想解決方案。這些電機是世界上品種豐富的電機。

SIMOTICS 代表著：

• 西門子在樓宇用電機領域內的 125 年經驗
• 所有領域、地區內以及所有性能等級上決方案
• 擁有質量和可靠性的創新電機技術
• *的動態性能、精度和效率，極為緊湊的結構

適用于所有應用的整個電機系列包括：

• SIMOTICS 低壓電機 – 效率高達 1250 kW
• SIMOTICS 運動控制電機 – *的動態性能與精度
• SIMOTICS 直流電機 – 直流電機的先鋒
• SIMOTICS 高壓電機 – 與可靠性

優勢

易于使用

簡易調諧，快速調試

• 方便的伺服調諧和機器優化
  使用自動調諧功能和機器共振自動抑制功能，系統可得到自動優化。
  簡便的即插即用，無需伺服方面的深入知識。
• 使用 SINAMICS V-ASSISTANT 組態工具方便地進行組態
  圖形畫面引導用戶完成應用程序參數的設置；直觀的變頻器和電機狀態檢查；集成跟蹤與測量功能。
  SINAMICS V-ASSISTANT 讓調試和診斷變得快速而方便。
• 簡便連接到控制系統
  雙通道脈沖串用于位置設定值，一個通道僅用于 5 V 差分信號（RS422 標準），一個通道用于 24 V 單端信號。
  使用標準接口，可方便地將變頻器與 PLC 和運動控制器耦合。
• 系統經過優化，使用方便

• 電機側有可旋轉的連接器
• 編碼器和制動器連接器具有快速松脫耦合接頭（卡口式鎖）
• 帶編碼的連接器可防止極性反接
• 方便的電纜選型與訂貨系統

• 參數復制
  SINAMICS V90 伺服驅動器具有一個標準 SD 卡插槽，通過 SD 卡，可方便地在驅動裝置之間傳輸參數設置。
  高效調試系列機器。

可靠運行

設計堅固，性能可靠

• 可在惡劣環境條件下運行

• 電壓范圍更寬：380 V - 480 V，-15 % / +10 %
• 帶涂層的 PCB 提高了驅動器的耐用性，適合在惡劣環境條件下使用
• 電機配有優質軸承

• 電機保護程度較高

• SIMOTICS S-1FL6 電機標配 IP65 防護等級（包括電機側連接器）
• 軸端采用標準油封
• 優質金屬電機連接器

• 集成安全功能 STO（安全轉矩關閉）
  STO（安全轉矩關閉）功能是所有 SINAMICS V90 伺服驅動器的標準功能。 此功能可防止電機意外轉動，符合安全標準 SIL 2 (EN 618005-2)。無需使用額外組件，即可實現此安全功能。

應用

適用于運動控制應用的完整解決方案

通過 SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6（經過優化的伺服驅動系統）以及 SIMATIC 面板、SIMATIC PLC 和 SINAMICS V20，西門子提供了來自單一來源的全面解決方案，適用于一般運動控制應用。 典型應用領域包括紡織、包裝、物料搬運等等。

設計

系統拓撲

功能

經濟實用 – 眾多集成功能可用來降低機器成本

集成的控制模式

SINAMICS V90 驅動器具有各種集成控制模式，滿足廣泛應用的要求：

• 脈沖串輸入位置控制模式 (PTI)
• 內部位置控制模式 (IPos)
• 速度控制模式
• 轉矩控制 

集成的定位功能

• 可以輸入位置、速度和加速度設定值
• 集成參考功能
• 前饋和反饋或者將用于選擇位置的數字量輸入進行組合
• 來自外部數字量輸入的定位步使能信號
• 及相對定位。

可使用 PLC 實現點到點定位，無需定位功能。

適用于所有框架規格的集成式制動電阻器

• 所有框架規格都集成有制動電阻器，用于耗散高速制動時的再生功率。
• 大多數應用無需使用額外制動電阻器就能實現。

集成抱閘開關

• 集成抱閘開關 – 如果使用帶有抱閘的電機，則可將抱閘直接連接到驅動器。
• 無需使用外部繼電器，就可連接抱閘。

優化的伺服性能 – 快速，平穩，定

高級自動調諧

自動優化控制回路參數。可以在調試系統時以及在運行中切換負載時使用此功能。這樣，廣泛應用中的機器設備就可以實現高動態性能和平穩運行。

自動抑制機器共振

激活此功能后，變頻器會識別機械共振頻率并使用濾波器自動抑制這些頻率。運行期間的振動和噪音降低。
這樣就能確保機器具有較高動態響應，同時振動減小。

1 MHz 脈沖串設定值和 20 位編碼器分辨率

• 命令脈沖串輸入的工作頻率高達 1 MHz
• 值編碼器，20 位分辨率
• 定位精度高，轉速波紋低PLC和工控機的軟件特性PLC、工控機和現場總線為工業自動化提供了很好的底層控制硬件基礎。隨著軟件技術的迅猛發展，控制軟件不再是單調的數字和菜單操作界面，而是圖形化的人機交互工具。好的工控軟件包括了從底層的數據采集、數據庫、控制邏輯運算到高層的人機圖形界面(MMI)。這里，我們從工控軟件體系結構而不是個別軟件功能的角度介紹PLC和工控機的應用軟件應該具備的特性。
  
  現場總線技術是工業自動化深刻變革之一。PLC和工控機采用現場總線后可方便地作為I/O站和監控站連接在DCS系統中。現場總線是一種取代4～20mA標準，用于連接智能現場設備和控制設備的雙向數字通訊技術，現場總線具有開放性和互操作性，它使得一些控制功能下移到現場設備中。@
  6) 對于一些特殊的應用場合，如高溫，高海拔，此時會引起西門子變頻器的降容，西門子變頻器容量要放大一擋。@
  
  西門子變頻器6SL3210-1SE23-8UA0安裝順序 正如微軟定義的那樣，制造業的Windows DNA包含了企業資源規劃/制造資源規劃，控制(不論其為分布式、基于PC的或PLC)、人機接口和SCADA，制造執行系統、批處理和設備接口。沒有制造業的DNA，那么在這些應用功能之間的鴻溝只能由用戶界面和驅動設備來填補。這將會使業主系統的成本增加，并且由于數據格式問題而很難共享數據。 采用模擬量模塊能控制物理參數，例如溫度、壓力、速度和流量等，并提供PID等閉環控制的功能。
  
  西門子變頻器6SL3210-1SE23-8UA0安裝順序 互操作性互操作性定義為在沒有任何功能損失的條件下，不同廠家的多個設備可以工作在一個系統中，互操作性允許工廠工程師可在相同的現場總線中集成不同廠家的設備，也允許工程師用別的廠家的設備來替換一臺現場總線設備。 II. 控制回路：具有工頻變頻的手動切換，以便在變頻出現故障時可以手動切工頻運行，因輸出端不能加電壓，固工頻和變頻要有互鎖。
  
  　　西門子變頻器“e”報警（據分析其原因為：底板（15v過低），cuvc板（5v電壓沒傳到地點，cuvc板有短路故障）等。

優化的系統性能

在保持系統平穩運行的同時，可實現快速加速和制動，確保較高的機器生產力。

• 變頻器和電機具有 300 % 過載能力
• 電機扭矩波動小
• 電機和變頻器完美相互協調

6SL3054-0AA01-1AA0升級為6SL3054-0CG01-1AA06SE6400-3CC00-2AD36SL3000-0BE23-6DA1

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6SE7023-2ES87-2DC06SE7021-6ES87-2DC0

精度調速都采用svpwm矢量控制。 　 參數p1300設置為22，變頻器工作于矢量轉矩控制。這種控制是目前上進的控制，其他是模擬直流電動機的參數，進行保角變換而進行調節控制的，矢量轉矩控制是直接取交流電動機參數進行控制，控制簡單，度高。 2、快速調試 　 在使用變頻器驅動電機前，必須進行快速調試。參數p0010設為1、p3900設為1，變頻器進行快速調試，快速調試完成后，進行了必要的電動機數據的計算，并將其它所有的參數恢復到它們的缺省設置值。在矢量或轉矩控制下，為了正確地實現控制，非常重要的一點是，必須正確地向變頻器輸入電動機的數據，而且，電動機數據的自左到右的順序一個個的出現，如同打字的效果。設計時可采用如下：首先將LED顯示屏對應的顯示緩沖區全部清零，即 LED顯示空白，然后每間隔一個“軟定時器”設定的動態顯示時間，顯示緩沖區依次加入一個漢字點陣數據并進行掃描顯示，這樣就可達到打字顯示的效果。3．2 PC機控制程序 a．通訊功能的實現　　在Windows下，實現PC與單片機的通訊可利用Windows的通訊API函數或者利用VC＋＋（或其它語言）的通訊函數＿inp、＿outp來實現。但上述兩種比較繁瑣，而采用ActiveX控件MSComm32來實現則非常方便。該控件用事件的簡化了對串口操作的編程，并可設置串行通

可以在PC機上進行顯示效果的預覽，顯示內容亦可以即時修改。另外，通過的RS232／485 轉換模塊還可以實現對顯示的遠程控制。2硬件設計 本 主要的硬件設計是下位機單片機的顯示 控制部分。而機（PC機）與單片機顯示控制部分的接口為RS232通訊。若需實現遠程監控，只需RS232／485轉換模塊即可，該部分已有成熟的電路設計，故不再詳細敘述。　　具體的LED顯示屏控制電路如圖1所示。整個電路由單片機89C52、點陣數據存儲器6264、列驅動電路ULN2803、行驅動電路TIP122、移位寄存器4094及附屬電路組成。該電路所設計的電子屏可顯示10個漢字，C電路的斷電，從而達到保護電路的作用。單片機控制電路如圖1．4所示。該方案中單片機控制繼電器的吸合時間短，而且易于實現。1．3 數字設定及顯示電路 采用AT89S52單片機和集成芯片CD4051實現程控和步進，用單片機控制鍵盤實現輸出電壓的初始設定，可以實現電壓的步進1V，步減1V。使用液晶顯示輸出電壓和電流，可撥動轉換開關來選擇顯示電壓／電流。1．4 程序設計 在設計好相關電路的基礎上，通過編程由單片機對開關電源進行智能控制。