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FB其實不會占用過多的資源，因為一個程序總是有這些變量的，無論是全局的還是局部變量。

    我現在，大量使用的是FB，FC只用來編一些邏輯，及簡單的子程序，或僅僅幾個CALL指令調用

    FB。使用FB及局部變量,更有利于程序的模塊化,增加程序的可移植性,就象西門子公司提供的FB

    塊.

    其實FB和FC根本的區別是：FB支持靜態變量，而FC只支持臨時變量。

    靜態變量：是調用FB返回時，仍然要為FB保留此變量區，因此不會改變這一區域的數據值。臨

    時變量卻沒有這樣的特性。

    所以在FC中如果在對臨時數據變量處寫入確定的數據前，就去讀時就可能產生不可預見的結果

    ，而對于靜態變量卻不會，因為它會保留你上次寫入的結果。

    萬泉河：

    咱們編制的控制程序，FB極少用到。所說的用FB來替代FC實用的情況，更是少見，有誰曾經把

    FC全部用光啦？恐怕系統都不能負擔了。

    提供的標準庫中，FB倒是不少的。

    如果你要編制的函數沒有用到靜態變量，恐怕沒有必要使用FB吧？我看高級語言中，雖然靜態

    變量使用很容易，但實際用也很少啊。

    俠客：我和zane的觀點一樣，我工作中也是把相同功能的工作編制成FB，然后在FC里調用，程

    序修改起來方便，舉個例子：如果你有10臺電機，一般我們都要給他編制啟動，停止邏輯，報

    警，復位邏輯。如果我編一個FB把這些邏輯都做好了，為每一個電機分配一個背景數據塊的話

    ，我在FC調用這些電機時，我只要把這些電機對應的I/O點添到FB的管腳上就可以了，*不再

    用考慮他里面的邏輯了，如果你全是用FC編這些邏輯的話，1、你要寫10遍，2、如果你用粘貼

    和復制的話，有可能有的I/O點忘記修改或其他一些錯誤，3、程序的結構性不強，維護起來浪費

    時間。

    所以，FB和FC結合起來用是的。

    建議大家試試FB，當你理解了FB后，你會感到驚喜的

    Zane：關于FB，FC的使用，我也是在具體的應用中一步一步地體會過來的，不過這僅是我個人

    的看法與體會，并沒有說一定要這樣用，各位可以做不同的嘗試。但有一點是肯定的，就是在

    動手寫程序之前，事先對整個項目要有一個很好的規劃。

    看老外的程序通常都是在FC里直接編程，而國內的多是在FB里編程然后再在FC里調用。這兩種

    方法各有什么優缺點呢？

    用FC能實現的任務，就沒必要用FB。

    FCFB本質上一樣

    調用FB相當于在FC里opndi，并使用ar2來索引變量

    FB的優點是數據塊里的變量可按名字使用，僅僅是顯示而已，執行效率和fc一樣

    補充：

    實際上FC更加靈活,在fc里可以多次調用opndi訪問多個背景塊，ar2也可以做多種用途

    而fb里的ar2原則上是不能使用了，調用fb還要數據塊，麻煩

    補充2：

    FB實際上是編程環境玩的一個魔法而已

    PLC的程序指令上實際是沒有FB和FC的區別的

    調用FB或者FC終都是轉化為UC或CC的調用指令

    要觀察編程環境的這個魔法，只需寫一個帶參子程序（FB或FC）,并在另一個塊里調用，全部

    下載后，再更改子程序的參數接口，下載該子程序

    （此時調用塊的調用指令已無效），然后上載調用塊

    1，一般用FB編寫一些常用的控制程序，例如閥泵的控制等等，在接口得stat變量里面可以定義一些閥門得開度預設值（不通過輸入，直接在HMI上面可以控制的），并且可以把現場的故障信號寫入stat變量中，直接送到HMI上面。

    2，而FC一般就是調用這些FB，給一些輸入輸出即可。

    3，FC的所有輸入輸出必須賦值，而FB只要給出背景數據塊即可。

    4，當然如果說我不需要什么過程的數值，那就FC好了，簡單。

    如果大家對計算機編程有點了解的話，我覺得可以這樣理解：

    1、FC象程序里的“函數”，直接調用，針對過程編程；

    2、FB則象是“類”，具有接口、屬性以及方法，用于對“控制對象”編程，而FB的DB就象是一個具體的“控制對象”的實例。

西門子S7-200PLC具有脈沖輸出功能，在運動控制系統中，伺服電機和步進電機是很重要的精確定位裝置，而控制伺服電機和步進電機需要使用脈沖輸出。S7-200系列PLC可以輸出20--100KHz的脈沖。使用PTO和PWM指令可以輸出普通脈沖和脈寬調制輸出。通過smb66-75，smb166-175來控制Q0.0的輸出，通過smb76-85，smb176-185來控制Q0.1的脈沖輸出。

    控制伺服電機

    伺服電機是運動控制中一個很重要的器件，通過它可以進行精確的位置控制。它一般帶有編碼器，通過高速計數功能，中斷功能和脈沖輸出功能，構成一個閉環系統，來進行精確的位置控制。

    PLC的脈沖輸出

    由于PLC在進行高速輸出時需要使用晶體管輸出。當將高速輸出點作為普通輸出而帶電感性負載時，例如電磁閥，繼電器線圈等，一定要注意，在負載端加保護，例如并聯二極管等。以保護輸出點。

    PLC的程序分為主程序、子程序和中斷程序，本文詳細的介紹了西門子S7-200系列PLC中斷程序的編程方法。具體的講解不同種類的中斷程序的實現方法。熟練的使用中斷程序是PLC編程的一項必要技能。相信本文會對廣大PLC編程人員有所幫助。S7-200的中斷包括定時中斷，IO中斷和通訊中斷。其中IO中斷可以通過外部的IO點來觸發中斷子程序。可以設置成幾種模式，例如上升沿觸發，下降沿觸發等。定時中斷是固定時間間隔便觸發一次中斷程序。通訊中斷可以在數據接收或發送完成時或報文接收完成時觸發中斷程序。

4、西門子HMI精智面板

這類屏的特點是能實現能效管理，帶集成診斷功能，比精簡面板又高了一級，尺寸從4寸到12寸可選，多為寬屏，可視化區域增加了40%，適用于復雜的操作畫面。

　1西門子HMI按鍵面板這類屏尺寸為：155 x 98mm,可連接西門子S7-1200系列、西門子S7-300系列、西門子S7-400系列，不是很常用，可顯示綠色、紅色、黃色、藍色、白色5種，如今，西門子觸摸屏人機界面已經成為大多數工業機械設備的標準配置，尤其在使用小型機器和簡單應用時，成本成了關鍵因素。西門子順應市場需求推出的全新 SIMATIC 精彩系列面板（Smart Line ），準確地提供了人機界面的標準功能，經濟實用，具備高性價比。精彩系列面板采用全新的高分辨率16:9 寬屏液晶顯示和的工業設計理念，使設備操作變得更加輕松快捷，人機界面產品進入高分辨率寬屏顯示時代。高分辨率寬屏顯示

1、800×480 dpi 寬屏顯示設計和傳統屏幕相比具有更大的可視面積，使單個畫面中可以顯示更多的信息，讓操作員具有更舒適的視覺體驗

2、高分辨率使得畫面更清晰，畫質更細膩

LED 背光，節能降耗

1、 LED 較之 CCFL，背光板厚度降低一半左右，使精彩系列面板更輕巧。同時，操作屏亮度更高，色彩更均勻，表現力更強，可視范圍提高到 140°

2、LED 背光可以降低設備能耗，結合屏保功能地延長操作屏的使用壽命

強大且豐富的通訊能力

1、PPI 通訊協議確保精彩系列面板與 S7-200 建立高速無縫的連接，和西門子PLC組成的小型自動化解決方案

2、集成的 RS 422/485 通訊口使精彩系列面板的通訊更加靈活，可以和市場主流的小型 PLC 建立穩定

3、當采用 PPI 通訊時，通信速率高達 187.5kb/s

高性能處理器、高速外部總線及 64M DDR 內存

控制參數編輯

變頻器日常使用中出現的一些問題，很多情況下都是因為變頻器參數設置不當引起的。西門子變頻器可設置的參數有幾千個，只有系統地、合適地、準確地設置參數才能充分利用變頻器性能。 [1] 

變頻器控制方式的選擇由負荷的力矩特性所決定，電動機的機械負載轉矩特性根據下列關系式決定：轉矩t與轉速n的關系根據負載種類大體可分為3種[2]。

(1)即使速度變化轉矩也不大變化的恒轉矩負載，此類負載如傳送帶、起重機、擠壓機、壓縮機等。

(2)隨著轉速的降低，轉矩按轉速的平方減小的負載。此類負載如風機、各種液體泵等。

(3)轉速越高，轉矩越小的恒功率負載。此類負載如軋機、機床主軸、卷取機等。

變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數p1300設為0，變頻器工作于線性