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西門子PCS7的PID整定器軟件安裝在工程師站上。在正常PCS7的工程師站安裝中就可以安裝此工具。

安裝相應授權。從PCS7V7.1開始，不再需要額外的PCS7PID整定器授權。

CFC已經編譯并下載到PLC中。

ES和PLC之間有在線連接。

對于控制回路需要了解以下幾方面：

1.控制對象的過程特性（是否存在積分環節）

2.控制回路狀態（手動或者自動）

3.控制器的階躍工作點

4.控制器類型（比例積分微分，比例積分或者比例控制器）

說明：

以下以連續型的比例積分控制器為例解釋如何使用PCS7的PID整定器。

注意：

1.請注意優化過程會干擾實際系統運行。如果影響了實際過程運行，在相應優化步驟中會有提示。用戶需要知道可能出現的后果。

2.在優化工作之前，對操作工做合適的人員安排。

3.優化過程中，密切關注過程曲線記錄。

序號步驟

1為控制器優化做準備

優化之前，控制器需要切換到“優化”模式。可以在CFC中或者在上位機OS面板上設置。

在CFC中將“OPTI_EN”管腳設為“Enable”，這個管腳默認隱藏。如果在OS面板上，在“Parameter”視圖中勾選“EnableOptimiz”選項。

2啟動PCS7的PID整定器

選擇控制器功能塊，在CFC中通過菜單“Edit>OptimizePIDController...”啟動此工具。

3設置曲線記錄參數

為了使當前顯示符合實際，停止曲線記錄并點擊“Settings...”按鈕。

4啟動控制器優化

點擊"StartControllerOptimization"按鈕。

5讀取測量值（步驟1到5）

步驟1到3中，需要定義讀取測量值的條件。步驟4中讀取測量值，監視曲線記錄。這時可以取消過程仿真。

1.選擇過程特性（是否存在積分環節）

2.選擇操作模式（手動/自動），輸入實現階躍仿真的起始點

3.輸入新的設定值，實現階躍仿真

4.讀取測量值

5.取消過程仿真

6控制器的行為及結果（步驟6到8）

在步驟6和7中選擇控制器行為和類型。步驟8中使用優化控制器參數仿真控制回路。可以通過不同階躍值和控制器參數來測試。

6.設置控制器行為（適當的擾動/適當的主控動作）

7.參數結果并選擇控制器類型（比例積分微分，比例積分或者比例控制器）

8.使用優化參數仿真控制回路

7設置控制器（步驟9）

后一步，決定是否采用老的還是新的設置。點擊“Finish”按鈕結束參數優化。

9.控制器參數選擇（老/新）

8關閉PID整定器

控制器已經采用新的參數設置。通過“Endandsave”按鈕關閉PID整定器。控制器被復位到初始的操作狀態。

 在STEP7SIMATIC管理器中，您可打開一個對話框，其中可確定塊文件夾的屬性，即在符號表變化后是否使用符號或值以打開塊。

    如果在SIMATIC管理器的塊文件夾中設置了符號優先級，即已為它們分配了一個地址優先級，并已刪除或修改符號表中的某個符號及其分配至一個值，則當調用S7-PDIAG時，將自動打開"地址優先級"對話框。

    這種情況下，"地址優先級"對話框允許重新給已存在的地址數值分配一個符號。

    復制項目和塊

    如何復制項目：

    在SIMATIC管理器中，請選擇要復制的項目并

    調用菜單命令文件>另存為。

    在"另存為"對話框中，確定是否需要重組或不重組保存文件。當工作于一個較早的或經常修改的項目時，應始終選擇"重組保存"，因為在此情況下系統將優化數據庫并檢查項目結構。

    在"項目另存為"對話框中，請新項目的名稱，如果需要，還可存儲位置。點擊"確定"，進行確認。

    當使用SIMATIC管理器復制項目或包含S7-PDIAG數據的塊時，請注意以下要點：

    當您已創建組并復制相應塊時，將不包括組信息。當您選擇在"塊"目錄中復制所有塊時，同樣不包括組信息。

    只有當選擇并復制完整的"塊"目錄或更目錄時才會包含組信息。

    而直接在"標準組"創建到S7-PDIAG中的全局錯誤定義只在"塊"目錄或更目錄復制到SIMATIC管理器時才會被復制。

    復制錯誤定義

    可復制錯誤定義并隨后將其粘貼到相同單元繼續編輯。

    按如下進行操作：

    從單元總覽中選擇要復制的錯誤定義。

    如下復制錯誤定義：

    選擇菜單命令編輯>復制，或

    右擊并從彈出式菜單中選擇"復制"。

    粘貼錯誤定義

    可從剪貼板中插入錯誤定義。

    按如下進行操作：

    在分級結構中選擇需要從剪貼板粘貼錯誤定義的對象。

    如下粘貼錯誤定義：

    選擇菜單命令編輯>粘貼，或

    右擊并從彈出式菜單中選擇"粘貼"。

    刪除錯誤定義

    可刪除不再需要的錯誤或監視定義。有三種方式可以做到：

    通過單元總覽刪除錯誤定義：

    在單元總覽中，選擇要刪除的錯誤定義。

    如何刪除監視定義：

    選擇菜單命令編輯>刪除，或

    右擊，調用右鍵快捷菜單命令"刪除"。

    如何通過LAD/STL/FBD編輯器刪除錯誤定義：

    在塊中選擇監視定義的初始診斷地址。

    如下打開"過程監視定義"對話框：

    選擇菜單命令編輯>特殊對象屬性>監視，或

    右擊以調用右鍵快捷菜單命令"特殊對象屬性"。

    從下方列表框中選擇要刪除的錯誤定義。

    單擊"刪除"按鈕。

    或

    打開LAD/STL/FBD中相應塊的"診斷"標簽。

    單擊欄選擇要刪除的錯誤定義。整行將相應地改變顏色。

    右擊鼠標調用右鍵快捷菜單中的菜單命令刪除。

    如何通過符號表刪除錯誤定義：

    在符號表中，選擇要刪除的監視定義地址。

    如下打開"過程監視定義"對話框：

    選擇菜單命令編輯>特殊對象屬性>監視，或

    右擊以調用右鍵快捷菜單命令"特殊對象屬性"。

    從下方列表框中選擇要刪除的錯誤定義。

    單擊"刪除"按鈕。

    編輯監視定義

    已創建的監視定義仍可在以后進行修改。

    按如下進行操作：

    如下所述打開想要改變的監視定義：

    在單元總覽中選擇監視定義。通過右擊或調用菜單命令編輯>對象屬性打開相應的對話框。

    或：

    通過LAD/STL/FBD編輯器選擇一個塊的初始診斷地址，然后通過菜單命令編輯>特殊對象屬性>監視或右擊打開"過程監視定義"。高亮顯示要修改的監視定義并單擊"編輯"。

    或

    在塊的LAD/STL/FBD編輯器中打開"診斷"標簽，然后選擇列中的相應監視。然后通過右擊打開右鍵快捷菜單并選擇菜單命令"對象屬性"或編輯表格中的框。

    或：

    在符號表中，請選擇要為其創建監視定義的符號地址，并右擊打開"過程監視定義"對話框。選擇要修改的監視定義并單擊"編輯"按鈕。

    可在"常規"標簽中編輯監視定義的常規信息。

    可在"定義"標簽中編輯確切的定義以及監視定義的類型(取決于監視邏輯)，并可修改延遲時間，啟用或禁用監視和初始值采集。也可編輯在出現錯誤后要在操作面板上顯示的消息。

    單擊"確定"或"保存"以確認條目并保存更改。

    通過F1鍵，可以調用有關在該對話框中輸入的數據的更多信息。

    單元分組

    S7-PDIAG可以通過菜單命令選項>單元分組對單元進行分組。

    除默認創建的標準組以外，可以生成多15個包含任意多個單元的組。

    如果刪除了所創建的某個組，則該功能會自動將其單元返回到默認組。

    在編譯期間為每個組創建監視塊。此功能的優勢是：塊越小，生成時間越短。

    過程：

    在S7-PDIAG中，選擇選項>單元分組菜單命令。

    下一個對話框在"組"下面顯示默認組(0)。左邊的列表框顯示屬于標準組的單元。

    單擊"新建"，創建一個新組。對話框"組定義"打開。

    為要創建的新組輸入名稱，為用于錯誤識別和初始值采集的監視塊輸入標識號。單擊"確定"退出對話框。

    結果：已經創建了一個組，它顯示在"組單元"對話框中的"組"下面。

    在"組單元"對話框中，從默認組中選擇所需要的單元，然后通過單擊相應的按鈕(→，全部>)將它們移動到新組內。還可以使用"*"和"全部"按鈕，將單元返回到默認組。

    如果要重新為所選擇的組更改組默認設置，請單擊"編輯"命令按鈕。

    可以使用"刪除"命令按鈕刪除所選擇的組；排除是永遠可用的標準組。分配給此組的單元將被返回到標準組內。

    在執行完所有設置之后，通過"確定"退出對話框。

    結果：在S7-PDIAG的單元總覽中，通過具有紅色背景的較小編號來標識新建組。

    移動單元

    S7-PDIAG根據您的系統體系，在其單元總覽中提供了移動單元的選項。

    這些移動過的單元將通過一個圖標來標識，并顯示在虛擬單元總覽中。

    如果沒有選擇虛擬體系，則只能通過"組"對話框將實例移動到其他組內。

    可以調用菜單命令視圖>單元總覽，以便啟用或禁用虛擬單元總覽。