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一般的構成形式

    輸入器件可以是任何無源的觸點或集電極開路的NPN管。輸入器件接通時，輸入端接通，輸入線路閉合，同時輸入指示的發(fā)光二極管亮。  

    輸入端的一次電路與二次電路之間，采用光電耦合隔離。二次電路帶RC濾波器，以防止由于輸入觸點抖動或從輸入線路串入的電噪聲引起PLC誤動作。  

    若在輸入觸點電路串聯(lián)二極管，在串聯(lián)二極管上的電壓應小于4V。若使用帶發(fā)光二極管的舌簧開關，串聯(lián)二極管的數(shù)目不能超過兩只。  

    另外，輸入接線還應特別注意以下幾點：  

    （1）輸入接線一般不要超過30m。但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時，輸入接線可適當長些。  

    （2）輸入、輸出線不能用同一根電纜，輸入、輸出線要分開。  

    （3）可編程控制器所能接受的脈沖信號的寬度，應大于掃描周期的時間。

數(shù)控系統(tǒng)時間控制總線端口，通過扁平電纜與各相關模塊的系統(tǒng)數(shù)據(jù)控制總線聯(lián)系起來。⑩X。數(shù)控系統(tǒng)控制程序儲存卡插槽。S。NCK啟動開關。S。PLC啟動開關。MMCManMachineCommunication。*常用的MMC有兩種MMC00.和MMC0。其中，MMC00.的CPU為，不能帶硬盤；而MMC0的CPU為奔騰，可以帶硬盤.一般地，用戶為SINUMERIK0D配IVIMCIOO.，而為SINUMERIK0D配MMC0PCUFCL-NIT，這是專門為配合SIEMENS*的操作面板OP0OP0SOP0COPOP等而開發(fā)的MMC模塊。

目前，有三種PCU模塊PCU0PCU0PCU0，PCU0對應于MMC00.，不帶硬盤，但可以帶軟驅；PCU0PCU0對應于MMC0，可以帶硬盤。與MMC不同的是PCU0的軟件是基于WindowsNT的。PCU的軟件被稱為HMI，HMI又分為兩種嵌入式HMI和高級HMI。一般標準工作時，PCU0裝載的是嵌入式HM，而PCU0和PCU0則裝載高級HMI。OPOperationPanel。OP單元一般包括一個0.inTFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求，SIEMENS為用戶選配不同的OP單元，如OP00OP0OP0OP0S等，其中OH0l*為常用。MCPMachineControlPanel。

MCP是專門為數(shù)控機床而配置的，它也是OPI上的一個節(jié)點，根據(jù)應用場合不同，其布局也不同。目前，有車床MCP和銑床MCP兩種。對SINUMERIK0D和SINUMERIK0D，MCP的MPI地址分別為和，用MCP后面的S開關設定。SIMODRIVED數(shù)字伺服驅動單元。SIMODRIVED數(shù)字伺服驅動單元運動控制的執(zhí)行部分，由D伺服驅動和IFTIFK電動機組成。SIMODRIVED包括兩部分電源模塊，驅動模塊功率模塊。