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用戶程序運行在CPU模塊中，CPU模塊內沒有程序裝載存儲器，程序存儲在的存儲卡中里，概念同S7-300。存儲卡需要單獨訂貨。CPU目前有三種型號：

• CPU 1511-1 PN

• CPU 1513-2 PN

• CPU 1516-3 PN/DP

三個CPU型號從上至下性能由低到高排列，區別于指令執行速度，各種地址空間尺寸，內存大小，集成通訊口種類個數等等方面，具體請參考對應的CPU手冊。

2.對于PLC系統，用戶程序處理的是輸入/輸出(I/O)信號直接的邏輯關系。那么往往系統需配置I/O模塊，S7-1500的CPU模塊自身沒有集成I/O，I/O信號輸入通過拓展I/O模塊進行輸入輸出。常見I/O信號有，

• 數字量輸入(DI)：也就是開關量(還有稱作離散量)信號輸入

• 數字量輸出(DQ)：開關量信號輸出

• 模擬量輸入(AI)：連續量輸入，如電壓-10V ～ +10V, 4 ～ 20mA等

• 模擬量輸出(AQ)：連續量輸出

• 還有脈沖輸入(PI)， 脈沖輸出(PQ)等

3.S7-1500的數字量輸入模塊

• DI 32x24VDC HF

• DI 16x24VDC HF

• DI 16x230VAC BA

• DI 16x24VDC SRC BA

型號簡介：

• DI： Digital input，數字量輸入
• 32x24VDC：共32個輸入通道 (點) ，電壓規格為直流24V
• 16x230VDC：共16個輸入通道 (點) ，電壓規格為交流230V
• BA：Basic，基本型
• HF：High feature, 高性能型
• SRC： Source Input， 源型輸入 ，未標識為漏型。

4.S7-1500的數字量輸出模塊

• DQ 16x24VDC/0.5A ST

• DQ 32x24VDC/0.5A ST

• DQ 8x24VDC/2A HF

• DQ 8x230VAC/2A ST

• DQ 8x230VAD/5A ST

型號簡介，以*個型號為例：

DQ： Digital Ouput, 數量輸出

16x24VDC：共16個輸出通道，輸出電壓為DC24V, 容量每個通道大0.5A。

HF：High Feature, 高性能型，通常意味著模塊帶診斷功能。相對應的是ST(Standard，標準)型，無診斷功能。

5.S7-1500的模擬量輸入模塊

• AI 8xU/I HS

    5. PLC未來展望

    21世紀，PLC會有更大的發展。從技術上看，計算機技術的新成果會更多地應用于可編程控制器的設計和制造上，會有運算速度更快、存儲容量更大、智能更強的品種出現；從產品規模上看，會進一步向超小型及超大型方向發展；從產品的配套性上看，產品的品種會更豐富、規格更齊全，完美的人機界面、完備的通信設備會更好地適應各種工業控制場合的需求；從市場上看，各國各自生產多品種產品的情況會隨著競爭的加劇而打破，會出現少數幾個品牌壟斷市場的局面，會出現通用的編程語言；從網絡的發展情況來看，可編程控制器和其它工業控制計算機組網構成大型的控制系統是可編程控制器技術的發展方向。目前的計算機集散控制系統DCS（Distributed Control System）中已有大量的可編程控制器應用。伴隨著計算機網絡的發展，可編程控制器作為自動化控制網絡和通用網絡的重要組成部分，將在工業及工業以外的眾多領域發揮越來越大的作用。

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PLC的性能指標有哪些 可編程序控制器的主要性能指標

1．存儲容量

存儲容量是指用戶程序存儲器的容量。用戶程序存儲器的容量大，可以編制出復雜的程序。一般來說，小型PLC的用戶存儲器容量為幾千字，而大型機的用戶存儲器容量為幾萬字。

2．I/O點數

輸入/輸出（I/O）點數是PLC可以接受的輸入信號和輸出信號的總和，是衡量PLC性能的重要指標。I/O點數越多，外部可接的輸入設備和輸出設備就越多，控制規模就越大。

3．掃描速度

掃描速度是指PLC執行用戶程序的速度，是衡量PLC性能的重要指標。一般以掃描1K字用戶程序所需的時間來衡量掃描速度，通常以ms/K字為單位。PLC用戶手冊一般給出執行各條指令所用的時間，可以通過比較各種PLC執行相同的操作所用的時間，來衡量掃描速度的快慢。

4．指令的功能與數量

指令功能的強弱、數量的多少也是衡量PLC性能的重要指標。編程指令的功能越強、數量越多，PLC的處理能力和控制能力也越強，用戶編程也越簡單和方便，越容易完成復雜的控制任務。

5．內部元件的種類與數量

在編制PLC程序時，需要用到大量的內部元件來存放變量、中間結果、保持數據、定時計數、模塊設置和各種標志位等信息。這些元件的種類與數量越多，表示PLC的存儲和處理各種信息的能力越強。

6．特殊功能單元

特殊功能單元種類的多少與功能的強弱是衡量PLC產品的一個重要指標。近年來各PLC廠商非常重視特殊功能單元的開發，特殊功能單元種類日益增多，功能越來越強，使PLC的控制功能日益擴大

7．可擴展能力

PLC的可擴展能力包括I/O點數的擴展、存儲容量的擴展、聯網功能的擴展、各種功能模塊的擴展等。在選擇PLC時，經常需要考慮PLC的可擴展能力。

• AI 8xU/I/RTD/TC ST

以*個型號為例，型號簡介：

AI： Analogue input，模擬量輸入模塊

8xU/I：8個通道，支持電壓或電流型號輸入

6.S7-1500的模擬量輸出模塊

• AQ 4xU/I ST

• AQ 8xU/I HS

同樣以*個型號為例，型號簡介：

AQ：Analogue Output，模擬量輸出模塊

4xU/I：共4個通道，支持電壓，電流輸出

ST：標準型

7.選定CPU和I/O模塊之后，要確定系統的供電，選擇電源模塊，電源模塊選型需要注意S7-1500有兩種背板供電方式：

• PM模塊： 不提供機架的背板工作電源，由CPU提供

PM 70 W 120/230 VAC

PM 190 W 120/230 VAC

• PS模塊：連接到機架背板，提供背板工作電壓，有診斷功能

PS 25W 24VDC

PS 60W 120/230V AC/DC

S7-1500電源選型按模塊消耗的功率選，TIA 博途軟件提供電源計算：

根據軟件提供的模塊功率可以選電源模塊， 需要提一下是上圖的選項：

“Supply voltage L+ connected”選中，意思是CPU的電源端子有輸入，CPU(也)提供背板的電源供電。

8.S7-1500安裝需要導軌，導軌按長度分，有這么幾種規格：

160mm，482mm，530mm，830mm，2000mm。

9.編程使用的工具是TIA博途軟件，使用以太網網線直接連接計算機網卡與CPU1500就可以下載程序。

軟件：SIMATIC STEP 7 Professional V12

10.后簡單介紹一個S7-1500的選型配置。