6
德國FESTO一體式電機EMCA特性一覽一體式電機附件
• 無刷式直流電機 (EC 電機) 用于定位應用，帶集成電源和控制電子元
件。免去了使用冗長的電機電纜，改善了電磁兼容性，減少了安裝
時間和空間要求
• 64 組可自由編程位置記錄 (目標變量：位置、速度或扭矩)
• 可選：集成抱閘，包括抱閘控制
• 安全功能: "安全關斷扭矩" (STO)
• 可選防護等級:
– 標準: IP54 殼體和連接技術
– 可選: IP65 殼體和連接技術，用于更高的要求
• 位置測量通過:
– 標準: 單圈編碼器
– 可選: 多圈位移編碼器，可保存運動測量記錄多 7 天 (無需
外部電源)。采用外部電池盒可延長保存期限 (a 頁碼 19)
• 減速機:
– 標準: 法蘭安裝的減速機和角步 (現貨)
– 按要求提供特殊減速機
• 制動電阻:
– 集成斬波器用作制動電阻
– 可選: 外部制動電阻（帶安裝支架）
• 預裝配電纜
• 用 PositioningDrives 選型配置
– EMCA 和減速機選型
– 是/否需要制動電阻
• 通過以太網接口用 Festo 配置工具 (FCT) 調試
德國FESTO一體式電機在一個公共項目內管理和保存
一個系統內的所有驅動
• 為所支持的所有類型的設備提
供項目和數據管理
• 圖形界面輸入參數，簡單易用
• 通用的工作模式，用于各種驅
動器
• 可脫機或在機器上聯機工作
FHPP – Festo 抓取和定位協議
優化數據協議
Festo 開發了一種優化數據協議，
即“Festo 抓取和定位協議
(FHPP)"，于抓取和定位應
用。
通過 FHPP 數據協議，Festo 電機
控制器可通過現場總線接口用標
準化的控制和狀態字節控制。
此外，還定義了以下數據:
• 工作模式
• I/O 數據結構
• 參數對象
• 順序控制
