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Rexroth力士樂電磁閥工作原理及參數技術
點擊次數：2425 發布時間：2015-9-7
REXROTH不僅是世界*強公司，也是世界高科技企業之一，50多年來，Bosch Rexroth集團的業務部門致力于開發專業型液壓傳動領域高科技產品，其產品和品牌已享譽。 力士樂的產品是*的，因為在世界市場上，目前沒有其他的品牌能向顧客提供所有傳動與控制技術，專門化與一體化并舉。正因如此，博世-力士樂在液壓傳動、控制及移動技術領域成為了世界性的榜樣。本力士樂（Bosch Rexroth）為工業及工廠自動化、行走機械、以及可再生能源領域的客戶提供傳動、控制與移動解決方案；作為超過50萬客戶的共同選擇，力士樂正不斷為客戶提供高質量的電控、液壓、氣動以及機電一體化元件和系統。Bosch Rexroth博世-力士樂氣動產品大量應用在鉆修設備的氣路上，以及Caterpillar卡特匹勒與Allison艾里遜變速箱的配合中以實現動力的操作和控制。以Bosch Rexroth博世-力士樂高性能的液壓產品為依托，Rexroth向鋼鐵行業提供連鑄、連軋等生產線的全套液壓系統和液壓元件。Bosch Rexroth博世-力士樂在船舶和海洋鉆井平臺的液壓和氣動傳動系統及控制方面具有淵博的經驗，產品應用在鉆井平臺、推進系統、舵機系統、發動機控制系統。
力士樂產品：
REXROTH柱塞泵，REXROTH齒輪泵 ，REXROTH葉片泵，REXROTH電磁閥 REXROTH換向閥，REXROTH油泵， REXROTH導軌， Rexroth中匯液壓，REXROTH謙展工控， REXROTH滾珠絲桿，REXROTH滑塊， REXROTH比例閥，REXROTH壓力閥 REXROTH傳感器，REXROTH馬達， REXROTH伺服閥，REXROTH繼電器
力士樂比例閥和伺服閥的區別主要體現在以下幾點：
1.驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達；
2.性能參數不同。滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環控制系統，其它結構的比例閥主要應用在開環控系統及閉環速度控制系統；
2.1 伺服閥中位沒有死區，比例閥有中位死區；
2.2 伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般zui高幾十Hz；
2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
3.閥芯結構及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。
4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產品的E型）。
5.閥的額定壓降不同。
力士樂伺服閥原理力士樂伺服閥典型的伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當輸入線圈通入電流伺服閥時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節流作用加強，流量減少，右側背壓上升；同時使左邊噴嘴節流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件（見液壓伺服系統）。在伺服系統中，液壓執行機構同電氣及氣動執行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現代高性能的伺服系統也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統的必需元件。
力士樂伺服閥結構比較復雜，造價高，對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。
力士樂伺服閥原理伺服閥與比例閥的區別：伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴格的規定，因為比例閥的性能越來越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現了比例伺服閥。
力士樂比例閥常用的型號有：
4WREE6V1-08-2X/G24K31/A1V
4WREE 6 W16-2X/G24K31/F1V
4WRPEH 6 C5 B24L-2X/G24K0/F1M
4WRKE 10 E50L-3X/6EG24EK31/F1D3M
4WRKE 10 E100L-3X/6EG24EK31/F1D3M
4WRKE 10 W6-50L-3X/6EG24EK31/F1D3M
4WRKE 10 W8-50L-3X/6EG24EK31/F1D3M
4WRKE 10 W8-100L-3X/6EG24EK31/F1D3M
4WRKE 16 W8-200L-3X/6EG24EK31/F1D3M
4WRKE 16 W8-200L-33/6EG24ETK31/F1D3M
德國力士樂REXROTH比例閥的螺紋將電磁比例插裝件固定油路集成塊上元件，螺旋插裝閥具有應用靈活、節省管路和成本低廉等特點，近年來工程機械上應用越來越廣泛。常用螺旋插裝式比例閥有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例閥主比例節流閥，它常它元件一起構成復合閥，對流量、壓力進行控制；三通式比例閥主比例減壓閥，也是移動式機械液壓系統中應用較多比例閥，它主對液動操作多路閥先導油路進行操作。利用三通式比例減壓閥可以代替傳統手動減壓式先導閥，它比手動先導閥具有更多靈活性和更高控制精度。可以制成如圖1所示比例伺服控制手動多路閥，不同輸入信號，減壓閥使輸出活塞具有不同壓力或流量進而實現對多路閥閥芯位移進行比例控制。四通或多通螺旋插裝式比例閥可以對工作裝置實現單獨控制。