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技術文章

廣聯為您介紹英國renishaw歸納編碼器是如何工作的

點擊次數:79 發布時間:2025-2-13

   英國renishaw歸納編碼器是一種使用電磁誘導來測量軸的位置或運動的位置傳感器。應用包括gimbals,醫療設備,通用自動化,無人駕駛汽車(UAV),機器人和伺服電機。

電感旋轉編碼器有兩個主要部分:定子(固定部分)和轉子(移動零件)。每個都用圓形導電線圈和稱為比例軌道的電導段陣列構造。

定子具有圓形激發線圈和幾個接收線圈。轉子是無動力的(被動),并具有兩個或多個比例軌道。

  英國renishaw歸納編碼器工作方法如下:

1。電磁場生成

固定的頻率載體正弦波通過激發線圈發送,該激發線圈產生交替的電磁場。

這會在轉子的刻度軌道中誘導渦流的渦流。

2。傳感位置

渦流會產生一個電磁場,該電磁場被以正弦和余弦振幅調節的波形電壓拾取,并在定子上的接收器線圈中拾取,并且周期與刻度軌道上的特征匹配。

對于每個旋轉角度,三個正弦和余弦信號之間的比率都是的,從而可以識別出外部增量比例軌道的單個段。

3。信號處理

使用高級信號處理技術優化所有比例軌道信號,以達到非常高的信號純度。

然后將增量軌道信號插值并與段位置結合,以確定每革命23位的絕對旋轉位置。

4。輸出

該絕對位置是根據增量量表段旋轉的持續計數來檢查的,這有助于確保控制器接收可靠的位置反饋。

使用BISS®C串行通信界面,波特速率最高為10 MHz,該位置可以以每秒32,000次的速度輸出。

Renishaw的Astria歸納編碼器是適合的解決方案,可在苛刻的操作環境中提供準確,健壯的位置測量。

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