Bumblebee 系列 雙/三目立體相機(jī)利用雙目立體匹配計(jì)算，可實(shí)時得到場景深度信息和三維模型。出廠即做好相機(jī)及鏡頭參數(shù)校正，適用于戶內(nèi)外各種環(huán)境下的立體視頻研究。

雙目立體視覺是機(jī)器視覺的一種重要形式，它是基于視差原理并利用成像設(shè)備從不同的位置獲取被測物體的兩副圖像，通過計(jì)算圖像對應(yīng)點(diǎn)間的位置偏差，來獲取物體三維幾何信息的方法。融合兩個相機(jī)獲得的圖像并觀察它們之間的差別，可以獲得明顯的深度感，建立特征間的對應(yīng)關(guān)系，將同一空間物理點(diǎn)在不同圖像中的映像點(diǎn)對應(yīng)起來，這個差別，我們稱作視差圖像。

雙目立體視覺測量方法具有效率高、精度合適、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、成本低等優(yōu)點(diǎn)，非常適合于制造現(xiàn)場在線、非接觸產(chǎn)品檢測和質(zhì)量控制。對運(yùn)動物體（包括動物和人體形體）測量中，由于圖像獲取是在瞬間完成的，因此立體視覺方法是一種更有效的測量方法。雙目立體視覺已廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、無人機(jī)、無人駕駛、三維檢測及虛擬現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域。

Bumblebee 系列 雙/三目立體相機(jī)參數(shù)：