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詳細介紹
8.5020.0050.1024庫伯勒編碼器質量很值
我司在德國、美國都有自己的公司，專業從事貿易行業，所以我司的技術人員為都會輪流到國外廠家學習技術。像德國KUBLER這個品牌一直是我司的優勢品牌，我們每年這個拿貨的金額都達到了廠家的要求，因此我司的價格也是一年比一年好，針對于最近業務反映客戶不懂KUBLER旋轉編碼器，我司技術人員高度重視，于今天為我們大家分享介紹KUBLER旋轉編碼器的產品功能介紹，詳情如下：
關于旋轉編碼器，是屬于一種編碼器當中的一種類型，這是一種光電式旋轉測量裝置，他將被測的角位移直接轉換成數字信號，即高速脈沖信號。在工業操控方面可謂是很重要的元器件部件。在我們的使用過程中，難免使用時間長了就會出現故障，那該怎么辦呢？
1.庫伯勒旋轉編碼器無法產生正確波形這個問題是旋轉編碼器自身出現故障，比如內部組件損壞，致使無法產生正確的波形，最終導致不能正常工作。
解決方案：出現這種情況的旋轉編碼器，解決的辦法是更換編碼器。
2.KUBLER旋轉編碼器在旋轉過程中有時會出現漏檢測的現象，像這種問題大部份是軟件問題造成的，一般是MCU查詢檢測的時間較長，扭太快會導致漏檢測
解決的方法：是縮短查詢檢測時間間隔。
3.旋轉軸會變形
這種情況一般是由于安裝時固定螺母或鎖緊電位器的鎖緊螺母過分擰緊，這里給到的建議是在螺母鎖緊后，轉軸要比螺母表面高出大約lmm以上。
4.KUBLER編碼器旋轉不靈活
在編碼器運行的過程中是采用的是同軸運轉的方式，所以會出現旋轉不靈活的狀況，是因為在安裝的時候設備和軸之間的銜接潤滑出現一些問題，或者是因為內部的軸里面出現了一些塵土或者有一些雜質影響到編碼器軸的運轉。出現這種狀況一般采用的措施就是在上面滴上少量汽油，這樣才會幫助編碼器進行更換的運轉。
5.庫伯勒KUBLER旋轉編碼器+5V電源電壓過低引起該現象的原因，是電源故障或編碼器內部組件電阻偏大而損耗了電壓，這種情況要維修電源或更換編碼器內部組件，一般電壓不能低于4.75V。
6.旋轉編碼器的屏蔽組件沒有裝備或脫落:這樣會引起干擾信號涉入，導致波形不穩定，最終造成編碼器工作不精準，這點要注意屏蔽組件的配備。
7.KUBLER編碼器接觸不良分有兩種情況，第一種簧片彈性不足時，第二種是引出腳和碳膜層之間接觸不良。這兩種情況均可以采取修復，第一種情況將簧片接點和簧片根部適當向下壓，第二種情況則是利用鉗子將引出腳處夾緊。
KUBLER旋轉編碼器的作用
旋轉編碼器是一種測量機械軸旋轉的傳感器。軸可位于電機上，旋轉編碼器就在這里讀取角位置或轉速。它們還可以讀取儀器或設備前面板上的表盤、旋鈕或其他電子控制裝置的角位置，替代電位計和旋轉開關。
讓我們來看看家電上的定時器控制裝置。在以前的模擬時代，可使用可變電阻器或電位計來感測該控制裝置的位置。利用當今基于微處理器的設計，旋轉編碼器可生成更高效的數字輸入。
編碼器還可以用在控制系統中，為機械零件提供反饋，讓它進行移動以正確響應控制命令。無論是汽車還是機器人設備中的控制系統，編碼器都可以為控制微處理器提供必要的感測。像單匝電位計這樣的舊式解決方案感測不到軸的完整旋轉，但旋轉編碼器可感測完整旋轉且無需停止。
KUBLER旋轉編碼器將這些機械位移轉換為可發送到處理器進行解析的電信號。根據編碼器的電輸出，可以推導出旋轉方向、角位置和旋轉速度。與電位計相比，旋轉編碼器的數字輸出使得這個過程更簡單。
機械手臂及致動器的控制，機器人移動方位的估測，均須倚靠量測裝置的回饋值，幾乎所有精密的機器人系統，均須配置相關位置與角度的感測器，因此線性及角度的量測可說是精密控制技術中的主要單元，這些系統的能力取決于解析度、精度、重覆性、量測范圍以及最大速度，因此量測儀器的解析度、精度、重覆性、量測范圍以及最大反應速度相當重要，而高精度的線性及角度的量測儀器最常使用的就是光柵型編碼器。
光柵型編碼器分為長形及圓形兩種，長形如一根尺規，圓形有如刻度盤，在大多數情況下線寬與間距的寬度相等亦即明暗等距，在測量長度時采用長光柵，測量角度采用圓光柵。 線寬與間距和稱為光柵的柵距，制造光柵的方法分為直接刻劃、曝光復制與滾壓制造等，光柵材料分為玻璃透射式、金屬反射式及鋼帶反射式，依光柵表面形狀又分為黑白幅值光柵或相位光柵，黑白幅值光柵的柵線與間距是黑白等距相間，而相位光柵其光柵的橫截面為鋸齒狀即三角波狀或弦波狀，本文將針對旋轉編碼器的基本原理與設計包含光源、光柵、光偵測器及訊號分析介紹。
8.5020.0050.1024庫伯勒編碼器質量很值
庫伯勒增量編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。
KUBLER增量編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線數決定。需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數進行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。
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