具體地說，它是人類操作員可以發出預編程命令供機器人執行的方法，控制器是基本人機界面的一個例子，它允許玩家向系統發出一組命令，然后在中執行，在制造業中，設備上或控制室中的工業觸摸屏計算機也是HRI的一種形式。
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機器人啟動報警維修方法
1、檢查電源：確認機器人的電源是否穩定，電壓和電流是否符合要求。檢查電源線是否連接牢固，無破損或老化現象。
2、檢查連接電纜：檢查機器人各部件之間的連接電纜是否完好，無松動或斷裂現象。特別是電機、傳感器和執行器等關鍵部件的連接電纜，要重點檢查。
3、電源模塊故障：如果電源模塊出現故障，如短路或損壞，應檢查是否有熱插拔硬件操作不當導致的問題。檢查電路板上的元器件是否老化或損壞，必要時更換新的電源模塊。

但是，工業機器人在細胞內執行的過程究竟是什么，它首先從進料系統中拾取空白部分(或多個)，然后將其放在歸零模板上，然后，它再次拾取零件并將其裝入CNC機床的虎鉗中，準備開始加工，加工零件后，機器人從虎鉗中取出零件并將其存放在收集區域。 靈活的包裝，并將它們包裝成盒子，在這個行業中，瓶子尺寸或盒子尺寸經常變化，這意味著制造應用差異很大，通過發那科機器人的靈活性，機器人可以重新編程，以快速輕松地適應變化，在模具行業，自動化系統示例包括使用去毛刺機器人完成金屬件并消除任何不規則之處。
4、傳感器故障：檢查傳感器是否連接正確，工作正常。如果傳感器出現故障或讀取錯誤，應及時更換或修復。
5、控制系統故障：如果報警信息指向控制系統故障，如軟件錯誤或參數設置不當，應嘗試重啟機器人。在示教器上查看更詳細的報警提示，并進行相應的處理。

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問問自己是否想在工作單元的構建中使用新的或使用過的工業機器人。雖然新工業機器人可能很閃亮并且具有所有新功能，但使用過的工業機器人通常以一半的價格工作得和新工業機器人一樣好。因此，如果您的公司沒有大量的工作單元自動化預算，這可能是高層管理人員在終確定預算時的一個關鍵賣點。一旦您決定了您使用的工業機器人需要做什么，您還需要準備好重新考慮您的整個生產線。您需要查看手工執行的生產過程，然后將其轉化為工業機器人將如何執行。如果你能成功地做到這一點（即使這意味著翻轉裝配線），你將從你的系統中獲得更多的速度優勢。工作單元的構建很復雜，簡單的步驟是等工業機器人集成商。Fanuc工作單元——一切都與定位器有關工作單元是獲得更多“收益”的好方法。
其中相鄰鏈接之間的相對運動是非旋轉的，三個是旋轉類型，其中相對運動涉及鏈接之間的旋轉，機器人機械手的手臂和身體部分基于四種配置之一，這些解剖結構中的每一個都提供不同的工作范圍，適用于不同的應用，龍門機器人:這些機器人具有線性關節并安裝在頭頂。
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