技術參數

• 規格16

• 每個爪手夾爪的行程3 mm

• 最大替換精度≤0.2 mm

• 擺動爪手夾爪的最大間隙 ax、ay≤0.1 deg

• 最大爪手夾爪間隙 Sz≤0.02 mm

• 旋轉對稱≤0.2 mm

• 重復精度，爪手≤0.03 mm

• 爪手夾爪的數量2

• 驅動系統氣動

• 安裝位置可選

• 工作模式雙作用

• 爪手功能平行

• 爪手力備份無

• 結構特點楔形驅動強制先導工作運動順序

• 位置檢測通過接近開關

• 符號00991894

• 工作壓力3 bar ... 8 bar

• 封 suo 空氣的工作壓力0 bar ... 0.5 bar

• 爪手的最大工作頻率≤3 Hz

• 6 bar 時的最短打開時間9 ms

• 6 bar 時的最短關閉時間11 ms

• 每個外部爪手夾爪的最大質量40 g

• 工作介質壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

• 工作和先導介質說明可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）

• 耐腐蝕等級 CRC2 - 中等耐腐蝕能力

• 油漆濕潤缺陷物質（PWIS）符合性VDMA24364-B1/B2-L

• 防護等級IP40

• 環境溫度5 °C ... 60 °C

• 總抓取力，打開，6 bar120 N

• 總爪手力，關閉，6 bar106 N

• 每個爪手夾爪的抓取力，打開，6 bar60 N

• 爪手夾爪的抓取力，關閉，6 bar53 N

• 轉動慣量0.141 kgcm2

• 爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態200 N

• 爪手的最大扭矩 Mx，靜態10 Nm

• 抓手最大扭矩 My，靜態12 Nm

• 抓手最大扭矩 Mz，靜態6 Nm

• 導向部件的潤滑間隔5 MioCyc

• 產品重量85 g

• 安裝方式要么：通過內螺紋和定位套通過通孔和定位套通過通孔和定位銷通過內螺紋和定位銷

• 氣接口，被堵的空氣M3

• 氣動接口M5

• 材料說明RoHS 合規

• 端蓋材料高合金不銹鋼

• 外殼材料陽極氧化鋁

• 
  

•