ABB模塊3BUR002086R1

ABB模塊3BUR002086R1

直流發電機工作原理

直流發電機的工作原理就是把電樞線圈中感應的交變電動勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變為直流電動勢的原理。

感應電動勢的方向按右手定則確定（磁感線指向手心，大拇指指向導體運動方向，其他四指的指向就是導體中感應電動勢的方向）。

直流電動機的工作原理

導體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉電機里稱為電磁轉矩，轉矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉動。如果此電磁轉矩能夠克服電樞上的阻轉矩（例如由摩擦引起的阻轉矩以及其它負載轉矩），電樞就能按逆時針方向旋轉起來。

直流電機的原理結構

直流電動機是依靠直流工作電壓運行的電動機，廣泛應用于收錄機、錄像機、影碟機、電動剃須刀、[1]、電子表、玩具等。

一、電磁式直流電動機

電磁式直流電動機由定子磁極、轉子（電樞）、換向器（俗稱整流子）、電刷、機殼、軸承等構成，

電磁式直流電動機的定子磁極（主磁極）由鐵心和勵磁繞組構成。根據其勵磁（舊標準稱為激磁）方式的不同又可分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。因勵磁方式不同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵磁線圈通電后產生）的規律也不同。

串勵直流電動機的勵磁繞組與轉子繞組之間通過電刷和換向器相串聯，勵磁電流與電樞電流成正比，定子的磁通量隨著勵磁電流的增大而增大，轉矩近似與電樞電流的平方成正比，轉速隨轉矩或電流的增加而迅速下降。其起動轉矩可達額定轉矩的5倍以上，短時間過載轉矩可達額定轉矩的4倍以上，轉速變化率較大，空載轉速甚高（一般不允許其在空載下運行）。可通過用外用電阻器與串勵繞組串聯（或并聯）、或將串勵繞組并聯換接來實現調速。

并勵直流電動機的勵磁繞組與轉子繞組相并聯，其勵磁電流較恒定，起動轉矩與電樞電流成正比，起動電流約為額定電流的2.5倍左右。轉速則隨電流及轉矩的增大而略有下降，短時過載轉矩為額定轉矩的1.5倍。轉速變化率較小，為5%~15%。可通過消弱磁場的恒功率來調速。

他勵直流電動機的勵磁繞組接到獨立的勵磁電源供電，其勵磁電流也較恒定，起動轉矩與電樞電流成正比。轉速變化也為5%~15%。可以通過消弱磁場恒功率來提高轉速或通過降低轉子繞組的電壓來使轉速降低。

復勵直流電動機的定子磁極上除有并勵繞組外，還裝有與轉子繞組串聯的串勵繞組（其匝數較少）。串聯繞組產生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同，起動轉矩約為額定轉矩的4倍左右，短時間過載轉矩為額定轉矩的3.5倍左右。轉速變化率為25%~30%（與串聯繞組有關）。轉速可通過消弱磁場強度來調整。

換向器的換向片使用銀銅、鎘銅等合金材料，用高強度塑料模壓成。電刷與換向器滑動接觸，為轉子繞組提供電樞電流。電磁式直流電動機的電刷一般采用金屬石墨電刷或電化石墨電刷。轉子的鐵心采用硅鋼片疊壓而成，一般為12槽，內嵌12組電樞繞組，各繞組間串聯接后，再分別與12片換向片連接。

直流電動機的勵磁方式

直流電機的勵磁方式是指對勵磁繞組如何供電、產生勵磁磁通勢而建立主磁場的問題。根據勵磁方式的不同，直流電機可分為下列幾種類型。

1、他勵直流電機

勵磁繞組與電樞繞組無聯接關系，而由其他直流電源對勵磁繞組供電的直流電機稱為他勵直流電機，接線如圖1.23（a）所示。圖中M表示電動機，若為發電機，則用G表示。永磁直流電機也可看作他勵直流電機。

2、并勵直流電機

并勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組相并聯。作為并勵發電機來是電機本身發出來的端電壓為勵磁繞組供電；作為并勵電動機來說，勵磁繞組與電樞共用同一電源，從性能上講與他勵直流電動機相同。

3、串勵直流電機

串勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組串聯后，再接于直流電源。這種直流電機的勵磁電流就是電樞電流。

4、復勵直流電機

復勵直流電機有并勵和串勵兩個勵磁繞組。若串勵繞組產生的磁通勢與并勵繞組產生的磁通勢方向相同稱為積復勵。若兩個磁通勢方向相反，則稱為差復勵。

不同勵磁方式的直流電機有著不同的特性。一般情況直流電動機的主要勵磁方式是并勵式、串勵式和復勵式，直流發電機的主要勵磁方式是他勵式、并勵式和和復勵式。

福建石屹科技主營品牌：ABB、西門子、AB羅克韋爾、施耐德、三菱、GE、歐姆龍、發那科、艾默生、魏德米勒等等

機器人（ABB、KUKA、安川、）等

產品種類:PLC模塊、CPU、觸摸屏、變頻器、傳感器、板卡、伺服電機、工控機、等等

6ES5095-8MA03

6ES5095-8MD01

6ES5951-7LD12

6AV3505-1FB01

6AV3515-1MA30

6ES7963-1AA00-0AA0

6ES7392-1BM01-0AA0

6FC5270-5BX30-3AH0

6ES5441-8MA11

6ES5453-4UA11

6ES5453-4UA12

6ES5312-5CA11

6ES5944-7UA11

6ES5946-3UA21

6GK1143-0TA02

6ES5470-7LA13

6SN1118-1NK01-0AA0

6SN1118-0BJ11-0AA0

6SN1118-0BK11-0AA0

6SN1118-1NJ00-0AA2

6SN1118-0DK23-0AA0

6SN1118-0NJ01-0AA1

6ES7314-1AG13-0AB0

6ES7972-0CA34-0XA0

6SE6440-2UD13-7AA1

6SN1118-0DJ21-0AA1

6SN1118-0DG21-0AA0

6ES7951-1AJ00-0AA0

6GT2002-0EB00

6FC5111-0CA01-0AA0

6ES5470-8MC11

6FX5002-2EQ20-1AF0

6FX5002-5DA30-1AF0

6XV1830-OPH10

6FC5250-5BX10-2AH0

6FC5250-5BX10-3AH0

6FC5250-5AX20-2AH0

6FC5250-5AX30-2AH0

6SL3055-0AA00-5BA1

6SE6400-3CC00-4AB3

6SL3040-0MA00-0AA1

6SL3040-0PA00-0AA1

6SL3210-1SB11-0AA0

6AV7671-1EX01-0BB0

A5E00126822

6ES7312-5AC02-0AB0

6ES5318-8MA12

6ES5318-8MA12

6ES5951-7LD11

6ES5441-7LA11

6ES5420-7LA11

6ES5430-7LA11

6ES5430-7LA12

6ES5441-7LA12

6FX1112-0AA02

6FX5002-5CG01-1AF0

6FX5002-2DC10-1AF0

6ES5943-7UB11

6ES5095-8ME01

6ES5308-3UB11

6ES5430-4UA13

6ES5451-4UA12

6ES7221-1BF22-0XA0

6FR2490-0AH12

6AV7724-1BC10-0AA0

6AV4010-1AA00-0AB0

6GK1543-0AA01

6ES5491-0LB11

6ES5491-0LC11

6ES5422-8MA11

6ES5431-8MA11

6ES5930-8MD11

6ES5931-8MD11

6ES5928-3UB21

6ES5941-7UA12

6ES7131-4BB00-0AB0

6FC5211-0BA01-0AA3

6ES5421-8MA11

6ES7412-2XJ05-0AB0

7KG7000-8AA

6FR2490-0AH12

6ES5955-3LC41

6FC5357-0BA33-1AE0

6FC5373-0AA01-0AA2

6AV1222-0AD20

6ES5470-4UC12

6FC5372-0AA01-0AA2

6ES5946-3UA22

6ES5465-4UA12

6ES7951-0KJ00-0AA0

6ES5524-3UA13

6ES5941-7UA12

6AV6542-0AD15-2AX0

6ES5951-7LD12

6ES5943-7UA22

6ES7357-4AH01-0AE0

6GT2002-0EB20

6SE7018-0EP50-Z

6SE7021-0EP50-Z

6SE7015-0EP50-Z

6ES5466-3LA11

6ES7417-4XL04-0AB0

6ES7414-2XG03-0AB0

6FC5203-0AD26-0AA0

6AV7707-3DC30-0AE0

6SN1123-1AA00-0EA0

6ES7317-2EK14-0AB0

6ES7416-2XN05-0AB0

6ES7414-2XG03-0AB0

6ES7414-3XJ04-0AB0

6ES7138-4FB03-0AB0

6GT2401-2BB00

6FC5357-0BB33-0AE2

6FC5357-0BB35-0AA0

6ES5470-8MA12

6SN1118-1NH01-0AA1

6FX5002-2DC10-1BA0

6FX5002-5CG01-1BA0