普瑞便攜式清理飄掛物異物清理儀器光纖激光清障儀

300：激光器功率300W

S：主機/電池分體

綜述

便攜式激光清障儀是將激光遠程燒灼技術引入電力行業。該“激光清障儀”具有如下的特點：

1）安全，采用特定波長的激光，清除風箏、薄膜、廣告條幅等高壓線易發飄掛物。

2）在可視化瞄準系統輔助下，100米范圍內快可30秒完成飄掛物清障。

3）可靠，無需停電、無需登高，可在地面帶電完成清障，實現“不間斷供電搶修”雙可靠。

應用領域：電力行業中輸電線路導地線飄掛物清除作業及其他行業需遠程清障的作業。

產品性能及外觀

便攜式激光清障儀具有如下性能：

1）采用主機與電源分體式結構，設備體積小，重量輕，便于攜帶及架設；

2）采用光纖激光器，電光轉換效率高、整機的耗電功率低；

3）具有動態聚焦功能，可精確聚焦作業，清障作業精度高、速度快；

4）具備同軸同向可見激光指示功能，可見激光與紅外激光合并為同一束光向外發射，實現安全指示和瞄準指示功能；

5）具備高精度電控轉向系統，采用目標顯示、方向控制與激光控制集成一體的控制器進行瞄準、云臺方向調節、激光功率調節和出光控制；

6）具備電子瞄準對焦功能，控制器采用全高清7寸1080P顯示屏，可清晰顯示遠處目標細節；

7）具備前方異物探測功能，可發現前方異物入侵并發出報警，自動切斷激光出光；

8）具備自動切割功能，可通過控制器來設置切割起點A和切割終點B，實現設備在AB兩點間勻速來回自動作業；

9）具備夜視功能，夜視距離≥100米，滿足夜間作業要求；

10）具有Wi-Fi無線圖傳功能，可對清障過程進行拍照、錄像并儲存于手機中；

11）具備設備傾倒保護功能，設備傾倒時可自動切斷電源，防止誤傷附近人員；

12）裝有GPRS遠程控制系統，可對設備進行授權許可、權限管理，并可實時監控設備位置，從而能有效地對設備進行風險管控，增加設備使用的安全性。

便攜式激光清障儀整機外觀圖

（具體配件請以實物為準）

主要用途及適用范圍

電網主要由裸金屬線通過桿塔架設在空中，風箏、風箏線、塑料布、廣告部等漂浮性異物容易吹落到裸金屬線上，一旦此類漂浮性異物浸濕，容易造成裸金屬線短路、單相接地等故障，因此需要對電網上的異物進行清理。本產品是利用激光束照射在異物上使異物燃燒、氣化，從而使異物脫離電網，能夠進行遠程清障，簡化了清障過程，提高了工作人員的安全性。同時本產品可將清障過程圖像實時顯示在手持遙控鍵盤的顯示屏上，方便工作人員觀察激光束照射位置的清障物體燃燒或氣化程度，合理掌握激光照射時間。

主要技術參數

（1） 作用距離：≥300m；

（1） 單塊電池連續工作時間：≥90分鐘；

（2） 激光輸出功率：300W連續可調；

（3） 激光輸出波長：1080nm±5nm；

（4） 冷卻方式：風冷；

（5） 聚焦光斑大小：≤12mm；

（6） 聚焦范圍：1-200m可調；

（7） 綠光指示：≥20mW；

（8） 電子望遠觀瞄：放大5-20倍；工作模式可白天晚上手動切換；

（9） 供電方式：便攜式充電電池，可外接電源及發電機供電；

（10） 瞄準方式：手動快速定位，微調瞄準，瞄準時間≤30s；

（11） 保護方式：具備人體感應誤射激光保護

（12） 架設時間：≤5分鐘。

普瑞便攜式清理飄掛物異物清理儀器光纖激光清障儀整機結構及工作原理

光纖激光清障儀包括：激光器主機箱、電源系統（電池箱）、激光發射裝置、光學瞄準裝置、三腳架、云臺、遙控鍵盤、快裝裝置、激光器電源線、云臺電源線、HDMI高清線，詳見下圖2-2。

樣機圖解

各部件結構及工作原理

激光器主機箱

結構包括箱體、箱蓋、光纖激光器、激光安全報警器、激光能量調節裝置、急停按鈕、指示燈、電源啟動、24V電源輸入端口、云臺接口、散熱風扇，詳見下圖2-3。

光學瞄準裝置

光學瞄準器的主要功能是使用光學透鏡成像，將目標影像和瞄準線重疊在同一個聚焦平面上，即使眼睛稍有偏移也不會影響瞄準點。通常光學瞄準鏡可以放大影像倍數，3-9x40 指的是物鏡 40 毫米，可調整放大倍率從 3 倍到 9 倍的瞄準鏡。

具備功能：1）輔助瞄準定位，2）夜視，3）陀螺儀穩定圖像，4）電子羅盤，5）視頻錄像、拍照，6）帶智能測距，7）不同距離自動校準瞄準刻度線，8）自動變倍手動變焦，9）無線連接手機、平板顯示及操作，10）GPS定位，見下圖2-4：

激光器工程箱（主機箱）

 光學瞄準裝置

電源系統（電池箱）

電源系統由整流設備、直流配電設備、直流變換器、過電保護、機架電源設備和相關的配電線路組成的總體稱為電源系統。

電源系統安裝于工程箱內，帶有中央處理器及信號譯碼器的主板過壓檢測電路模塊、欠壓檢測電路模塊、過壓信號報警傳輸電路模塊、欠壓信號報警傳輸電路模塊、溫度測量電路模塊、溫度輸出電路模塊檢測的數據，經過程序處理，傳輸至信號譯碼器，從而使信號轉換成數字編碼，并與控制面板聯動，實現電容電壓及溫度變化數據實時監測，大大提高了激光清障儀及電源系統運行的可靠性；主板還與4g/5g通訊模塊連接，實時監測的數據可通過4g/5g通訊模塊發送至遠程終端，便于及時掌握電源系統及激光清障儀的運行情況。

   結構包括：箱體、箱蓋、電池主體、穩壓器、電池開關、電池狀態顯示屏、充電口、指示燈、USB接口、24V電源端口，詳見下圖2-5。

 電池系統（電池箱）

電池參數：

1、放電電流：40A

2、充電電流：15A

3、電源穩壓輸出：24V

遙控鍵盤

通過遙控鍵盤可以按照所希望的方式保持和改變機器、機構或其他設備內任何可變化的量。同時是為了使被控制對象達到預定的理想狀態而實施的。控制系統使被控制對象趨于某種需要的穩定狀態。

   結構包括：遙控外殼、高清顯示屏、按鍵鍵盤、小液晶屏、顯示器電源開關、HDMI高清數據接口、外接電源插口等，詳見下圖2-6：

遙控鍵盤

電控云臺

電控云臺是用于承載電動變聚焦激光頭并保證其能

夠橫向180度、縱向90度的可調范圍，云臺為承臺形

式，便于安裝及運輸，并且操作靈活可靠，鎖定之后

不會偏移或有虛位。

結構包括：快裝板、云臺固定底座、云臺主體，

見下圖2-7：

云臺

激光發射裝置

結構包括鋁合金外殼、電動變聚焦激光頭、光學瞄準裝置、安全感應裝置、綠光指示、變焦調節旋鈕、把手、無線信號天線、波紋管接頭、電源指示燈、激光工作指示燈、快裝板、HDMI輸出端口等，詳見下圖2-8：

激光發射裝置