礦用履帶式消防機器人主要由機器人主機、無線中繼和本安手持終端組成。適用于煤礦火災等事故現場的探測，以及采空區、封閉工作面啟封、井巷修復等危險作業區域的環境探測。

礦用履帶式消防機器人產品功能 

• 環境探測功能：機器人搭載激光甲烷傳感器，激光氧氣傳感器，激光一氧化碳、二氧化碳傳感器，實時采集現場環境參數，實現超限報警。

• 圖像采集功能：采集現場圖像并實時上傳

• 熱眼檢測功能：通過紅外熱成像實現對熱源的檢測與跟蹤

• 音頻采集功能：通過高增益拾音器，實時采集現場聲音，了解被困人員情況，為指揮調度人員提供救援決策依據。

• 互聯網功能：網絡通訊功能強，可接入互聯網，將數據傳輸到指揮中心，為救援決策提供可靠的數據支撐。

• 有線/無線遙控功能：有線遙控方式通過手持終端經無線中繼與機器人之間的光纖收發裝置，向機器人主機發出指令，控制機器人行走，采集現場環境參數，實時觀測火場周邊環境；無線遙控方式通過手持終端與機器人端WIFI 模塊單獨通訊，實現機器人近距離控制行走與運輸等作業。

• 自主避障功能：避障系統自動識別障礙物距離，靈敏度高、檢測距離遠。

• 主要由機器人主機、無線中繼和本安手持終端組成。適用于煤礦火災等事故現場的探測，以及采空區、封閉工作面啟封、井巷修復等危險作業區域的環境探測。

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• 環境探測功能：機器人搭載激光甲烷傳感器，激光氧氣傳感器，激光一氧化碳、二氧化碳傳感器，實時采集現場環境參數，實現超限報警。

• 圖像采集功能：采集現場圖像并實時上傳

• 熱眼檢測功能：通過紅外熱成像實現對熱源的檢測與跟蹤

• 音頻采集功能：通過高增益拾音器，實時采集現場聲音，了解被困人員情況，為指揮調度人員提供救援決策依據。

• 互聯網功能：網絡通訊功能強，可接入互聯網，將數據傳輸到指揮中心，為救援決策提供可靠的數據支撐。

• 有線/無線遙控功能：有線遙控方式通過手持終端經無線中繼與機器人之間的光纖收發裝置，向機器人主機發出指令，控制機器人行走，采集現場環境參數，實時觀測火場周邊環境；無線遙控方式通過手持終端與機器人端WIFI 模塊單獨通訊，實現機器人近距離控制行走與運輸等作業。

• 自主避障功能：避障系統自動識別障礙物距離，靈敏度高、檢測距離遠。