原裝中國臺灣進口法拉特FLT高精密大扭矩RV擺線針減速機，中國臺灣FLT法拉特RV減速器，翻轉變位機RV減速機，翻轉變位機RV減速機 MSMF042L1U2M松下伺服電機法拉特RV擺線減速器  MSMF042L1V2M松下伺服電機 MHMF042L1U2M松下伺服電機 MBDLN25SE伺服驅動器 MHMF042L1V2M松下伺服電機 MSMF042L1U1M松下伺服電機 MSMF042L1V1M松下伺服電機 MBDLT25SF松下伺服驅動器 MBDLN25SE伺服驅動器 MBDLN25SE松下伺服驅動器 MBDLN25SG松下伺服驅動器 750W MSMF082L1U2M松下伺服電機 MSMF082L1V2M松下伺服電機 MHMF082L1U2M松下伺服電機 MHMF082L1V2M松下伺服電機 MBDLN25SE伺服驅動器 MSMF082L1U1M松下伺服電機 MSMF082L1V1M松下伺服電機 MCDLT35SF松下伺服驅動器 MCDLN35SE松下伺服驅動器 MBDLN25SE伺服驅動器

自由度控制模式標準類型時注意事項
①在啟動后，次伺服使能開啟之后，或是提高Pr0.03「實時自動調整機械剛性設定」時，在負載特性推定穩定前，都有可能發生異音或振蕩，如果能馬上穩定，則不是異常情況。若持續振蕩或動作重復3次以上，仍然有異音持續發生時，請采取以下措施。
1 )降低Pr0.03「實時自動調整剛性設定」。
2)將Pr0.02「實時自動調整設定i置于0,讓實時 自動調整無效。
3) Pr0.04「慣量比」設為機器的計算數值，將Pr6.07 「轉矩指令加算值」、Pr6.08「正方向轉
矩補償值」、Pr6.09「負方向轉 矩補償值、Pr6. 50r粘性補償增益設定為0。

②發生異音或者振動后，Pr0.04「慣 量比設定機器的計算數值，將Pr6.07 「轉矩指令加算值」、Pr6.08「正方向轉矩補償值」、Pr6.09「負方向轉矩補償值」、 Pr6 50「粘性補償增益的數值會變為值。若發生以上情況，請實施上述3 )的對策。

③在實時自動調整的結果中，Pr0.04 慣量比以及Pr6.07「轉矩指令加算值」、Pr6.08「正方向轉矩補償值」、Pr6.09「負方 向轉矩補償值J、Pr6. 50「粘性補償增益分別每30分鐘寫 入EEPROM一次。再次接通電源時，此數據作為初始數值進行實時自動調整。若在未滿30分鐘關閉電源，則無法保存實時自動調整的結果，請加以注意。此時，請手動進行參數的EE-PROM寫入后再關閉電源。

④控制增益在停止時進行更新，增益極低或持續以一個方向連續給予指令的情況下等，總之電機沒有停止的情況下，Pr0.03「實時自動調整機械剛性的設定的設定值可能不被反映。這種情況下,根據停止后所反映的剛性設定，可能發生異音或振蕩。剛性變更時，請讓電機停止，確定更改的剛性設定已經確實反映后，再進行下一步操作。