德國(guó)ifm易福門(mén)增量編碼器基礎(chǔ)信息：

• 擁有做為帶有卡箍/同步法蘭的實(shí)心軸或做為空心軸的版本

• 脈沖分辨率2 至10,000

• 應(yīng)用于軸向和徑向使用的電纜接口

• 高防護(hù)等級(jí)，適應(yīng)嚴(yán)苛工業(yè)環(huán)境的需求

ifm增量編碼器產(chǎn)品特征：

分辨率1...10000; (可設(shè)定參數(shù); 出廠設(shè)定: 1024) 分辨率通信接口IO-Link軸設(shè)計(jì)單面開(kāi)通的空心軸軸直徑[mm]15應(yīng)用功能原理增量式檢測(cè)系統(tǒng)磁性電氣數(shù)據(jù)工作電壓[V]4.75...30 DC電流損耗[mA]< 150防護(hù)等級(jí)III反相保護(hù)是開(kāi)機(jī)延

德國(guó)ifm易福門(mén)增量編碼器工作原理概述：

1.增量編碼器通常由固定在機(jī)械結(jié)構(gòu)上的碼盤(pán)和安裝在電機(jī)上的感應(yīng)頭組成。碼盤(pán)由一系列規(guī)則排列的齒或槽組成，當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，碼盤(pán)與感應(yīng)頭之間的相對(duì)位置發(fā)生變化，從而在感應(yīng)頭產(chǎn)生電信號(hào)。這些電信號(hào)包含了位置或速度信息，通過(guò)解碼器進(jìn)行處理，可以獲取精確的位置和速度數(shù)據(jù)。

2. 工作模式：增量編碼器主要有兩種工作模式：直接模式（開(kāi)環(huán)）和反饋模式（閉環(huán)）。直接模式不依賴(lài)于外部反饋信號(hào)來(lái)控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，主要用于定位系統(tǒng)中的初始定位和測(cè)試階段。而反饋模式則通過(guò)比較電機(jī)的實(shí)際位置與期望位置之間的差異來(lái)控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，主要用于高精度定位和速度控制系統(tǒng)中。

3. 信號(hào)處理：增量編碼器產(chǎn)生的電信號(hào)通常為方波信號(hào)，包含兩個(gè)相位差90度的正弦波信號(hào)。通過(guò)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行處理，可以提取出每個(gè)脈沖周期內(nèi)的實(shí)際位置和速度信息。解碼器是處理這些信號(hào)的關(guān)鍵部分，通常包括邏輯電路和存儲(chǔ)器，用于解析電信號(hào)并生成位置或速度數(shù)據(jù)。

RO3102增量編碼器工作原理

光電式增量編碼器：在一個(gè)碼盤(pán)的邊緣上開(kāi)有相等角度的縫隙，在開(kāi)縫碼盤(pán)兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤(pán)隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線(xiàn)的明暗變化，再經(jīng)整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號(hào)，脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過(guò)的縫隙數(shù)。為判斷旋轉(zhuǎn)方向，采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置，使其在空間相對(duì)位置保證產(chǎn)生的信號(hào)在相位上相差 1/4 周期。

磁電式增量編碼器：利用磁電轉(zhuǎn)換原理，通過(guò)磁阻元件或霍爾元件等對(duì)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的變化進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)帶有磁性的碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)引起磁場(chǎng)的變化，磁阻元件或霍爾元件將磁場(chǎng)變化轉(zhuǎn)化為電信號(hào)變化，經(jīng)過(guò)處理后輸出脈沖信號(hào)，同樣可以通過(guò)兩路有相位差的信號(hào)來(lái)判斷旋轉(zhuǎn)方向。

特點(diǎn)

精度可靈活選擇：通過(guò)選用不同線(xiàn)數(shù)的碼盤(pán)以及采用倍頻技術(shù)等，可以實(shí)現(xiàn)不同精度的測(cè)量要求，從較低精度到高精度都能滿(mǎn)足。

響應(yīng)速度快：能夠快速地對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的變化做出反應(yīng)，輸出相應(yīng)的脈沖信號(hào)，適用于高速旋轉(zhuǎn)的測(cè)量場(chǎng)合。

成本相對(duì)較低：與絕對(duì)編碼器等其他類(lèi)型的編碼器相比，增量編碼器的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，制造工藝也不復(fù)雜，所以成本通常較低。

多圈測(cè)量能力：只要不斷電且計(jì)數(shù)系統(tǒng)正常工作，就可以實(shí)現(xiàn)多圈的位置測(cè)量和記錄，不受圈數(shù)的限制。

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