哈威V30D型軸向變量柱塞泵的壓力油經泵體、泵殼變量殼體中的通油孔通過單向閥進入變量殼體的下腔，當拉桿向下運動時，推動伺服活塞向下移動，伺服閥的上閥口打開，變量殼體下腔的壓力油經變量活塞中的通油孔進入變量殼體上腔，由于上腔面積大于下腔，液壓力推動活塞向下運動，帶動銷軸使變量頭繞鋼球中心旋轉，改變變量頭的傾斜角（增大），哈威V30D型軸向變量柱塞泵的流量隨之增大。反之拉桿向上運動，變量頭的傾斜角向相反方向變化，泵的流量也隨之變化。當傾斜角度變至零以后，則變量頭向負偏角方向變化，液流產生換向，泵的進出油口變換。
    德國HAWE哈威V30D型軸向變量柱塞泵基于斜盤原理：九柱塞副在每缸體旋轉一次完成一次的吸油和壓油的過程。該變量泵為開式變量系統(tǒng)。排量大小決定于斜盤擺角的大小。斜盤擺角的大小可以無級調節(jié)達到合適的排量/流量。大排量可以通過設定螺釘機械限制。斜盤擺角的大小可以通過機械指示器看到。
   根據的知識和經驗該泵在設計中大的改善了其噪音水平，所以現在的泵在任何工況下運轉都十分的安靜。所有的泵元件的材料經過升級，機械連接也十分精。
該泵為通軸設計（可后接輔助泵或V30D）并配有多種控制變量形式以適應不同的應用場合。
綜上所述V30D泵是現代工業(yè)及行走設備的理想之選。
哈威V30D型軸向變量柱塞泵的主要特點：
結構緊湊,高功率重量比。
輕巧的控制機構設計，快速的響應速度
特殊的斜盤軸承降低了噪音水平。
銅表面液壓靜平衡鋼質滑靴的設計，改善了磨損元件的使用工況
閥板為鋼制提高了抗磨損性，其良好的阻尼性能大的降低了噪音水平。
大型主軸軸承保證使用壽命
哈威V30D型軸向變量柱塞泵的主要優(yōu)點：
低噪音，低壓力/流量脈動，降低噪音損傷。
控制機構標準模塊化設計，便于在不同基泵上安裝。
通軸設計可安裝各種不同種類的輔泵（見章節(jié)5）
斜盤擺角指示器，及斜盤擺角傳感器為使用者提供大的便利
德國HAWE哈威V30D型軸向變量柱塞泵常見故障：
   1.哈威V30D型軸向變量柱塞泵輸出流量不足或不輸出油液
   (1)吸入量不足。原因是吸油管路上的阻力過大或補油量不足。如泵的轉速過大，油箱中液面過低，進油管漏氣，濾油器堵塞等。
   (2)泄漏量過大。原因是泵的間隙過大，密封不良造成。如配油盤被金屬碎片、鐵屑等劃傷，端面漏油；變量機構中的單向閥密封面配合不好，泵體和配油盤的支承面有砂眼或研痕等。可以通過檢查泵體內液壓油中混雜的異物判別泵被損壞的部位。
   (3)傾斜盤傾角太小，泵的排量少，這需要調節(jié)變量活塞，增加斜盤傾角。
2.哈威V30D型軸向變量柱塞泵中位時排油量不為零
   變量式軸向柱塞泵的斜盤傾角為零時稱為中位，此時泵的輸出流量應為零。但有時會出現中位偏離調整機構中點的現象，在中點時仍有流量輸出。其原因是控制器的位置偏離、松動或損傷，需要重新調零、緊固或更換。泵的角度維持力不夠、傾斜角耳軸磨損也會產生這種現象。
3.哈威V30D型軸向變量柱塞泵輸出流量波動
   輸出流量波動與很多因素有關。對變量泵可以認為是變量機構的控制不佳造成，如異物進入變量機構，在控制活塞上劃出階痕、磨痕、傷痕等，造成控制活塞運動不穩(wěn)定。由于放大器能量不足或零件損壞、含有彈簧的控制活塞的阻尼器效能差，都會造成控制活塞運動不穩(wěn)定。流量不穩(wěn)定又往往伴隨著壓力波動。這類故障一般要拆開液壓泵，更換受損零部件，加大阻尼，提高彈簧剛度和控制壓力等。