德國力士樂比例閥設計為板式設計的直接操作設備。通過帶中心螺紋和可分離線圈的比例電磁閥進行操作。螺線管由外部電子設備控制。
   該德國力士樂比例閥主要包括：
帶有連接面的外殼（1）
帶壓縮彈簧（3和4）和彈簧板（5和6）的控制閥芯（2）
帶中心螺紋的電磁閥（7和8）
位置傳感器（9）
   德國力士樂REXROTH比例閥4WRE型的功能：
在電磁閥（7和8）斷電的情況下，控制閥芯（2）的中心位置歸因于彈簧板（5和6）之間的壓縮彈簧（3和4）
通過控制一個比例螺線管（例如e）直接控制控制閥芯（2）。G。電磁閥“ b”（8）
控制閥芯（2）與電輸入信號成比例地向左移動
從P到A以及從B到T的節流孔橫截面連接
流動特性
關斷電磁閥（8）
控制閥芯（2）通過壓縮彈簧（3）返回到中心位置
在斷電狀態下，控制閥芯（2）通過螺線管的復位彈簧保持在機械中心位置。使用控制閥芯符號“ V”時，該位置與液壓中心位置不對應！當電動閥控制回路關閉時，控制閥芯位于液壓中心位置。
   PG接頭（11）不得打開。禁止對下面的調節螺母進行機械調節，否則會損壞閥門！
具有兩個滑閥位置的閥：（4WRE…A ...型）
該閥版本的功能基本上對應于具有三個滑閥位置的閥。但是，2滑閥位置閥僅配備電磁閥“ a”（7）。代替第2個比例電磁閥，安裝了旋塞（10）。
注意：
由于設計原理，閥門固有的內部泄漏可能會增加使用壽命。
   德國力士樂REXROTH比例閥4WRE型的特征：
帶電子位置反饋和外部電子裝置的直動比例換向閥
控制流向和大小
通過帶中心螺紋和可分離線圈的比例電磁閥進行操作
對于底板安裝：符合ISO 4401的端口樣式
以彈簧為中心的控制閥芯
   德國力士樂比例閥的發展經歷兩條途徑，一是用比例電磁鐵取代傳統液壓閥的手動調節輸入機構，在傳統液壓閥的基礎下：發展起來的各種比例方向、壓力和流量閥；二是一些原電液伺服閥生產廠家在電液伺服閥的基礎上，降低設計制造精度后發展起來的。
   指令信號經比例放大器進行功率放大，并按比例輸出電流給德國力士樂比例閥的比例電磁鐵，比例電磁鐵輸出力并按比例移動閥芯的位置，即可按比例控制液流的流量和改變液流的方向，從而實現對執行機構的位置或速度控制。在某些對位置或速度精度要求較高的應用場合，還可通過對執行機構的位移或速度檢測，構成閉環控制系統。
   德國力士樂比例閥由直流比例電磁鐵與液壓閥兩部分組成，比例閥實現連續控制的核心是采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵種類繁多，但工作原理基本相同，它們都是根據比例閥的控制需要開發出來的。
   德國力士樂比例閥與普通液壓元件相比，有如下特點：
（1）電信號便于傳遞，能簡單地實現遠 距離控制。
（2）能連續、按比例地控制液壓系統的 壓力和流量，實現對執行機構的位置、速 度、力量的控制，并能減少壓力變換時的沖 擊。
（3）減少了元件數量，簡化了油路。
   按德國力士樂比例閥控制方式分類是指按照比例閥的先導控制閥中的電氣一機械轉換方式來分類，其電控制部分有比例電磁鐵、力矩馬達、直流伺服電動機等多種形式。
（1）電磁式 電磁式是指采用比例電磁鐵作為電氣一機械轉換元件的比例閥，比例電磁鐵將輸入的電流信號轉換成力、位移機械信號輸出．進而控制壓力、流量及方向等參數。
（2）電動式 電動式是指采用直流伺服電動機作為電氣一機械轉換元件的比例閥，直流伺服電動機將輸入的電信號．轉換成旋轉運動轉速，再經絲桿螺母、齒輪齒條或齒輪凸輪等減速裝置和變換機構，輸出力與位移，進一步控制液壓參數。
（3）電液式 電液式是指采用力矩馬達和噴嘴擋板的結構為先導控制級的比例閥。對力矩馬達輸入不同的電信號，并通過同它連接在一起的擋板（有時力矩馬達的銜鐵就是擋板）輸出位移或角位移，改變擋板和噴嘴之間的距離，使噴嘴噴出的油液流阻產生變化，進而控制輸小參數。